1.关于android-serialport-api
由于现在(2014-09-22)的Android SDK没有提供现成的对Linux TTY串口进行读和写操作的api，因此android-serialport-api致力于提供一个简单的API，用以Android设备连接TTY串口，并读写数据。
开源项目主页：https://code.google.com/p/android-serialport-api/
apk下载地址：https://code.google.com/p/android-serialport-api/downloads/detail?name=SerialPort_1.1.apk
由于特殊国情，可能您无法使用上面的连接下载apk，在这里使用百度云盘分享一下。
百度下载地址：http://pan.baidu.com/s/1sjLjmjV
提取密码：2oxw
在自己的Android工程中使用此api：
下载的apk中提供了一个sample，展示了如何使用serialport，但是过程过于复杂(对于新手而言)。其实，使用起来很简单。
第一步：导入api。在项目的libs文件夹内新建armeabi文件夹，将libserial_port.so文件导入。
第二步：jni。在项目中新建jni文件夹，将Android.mk和SerialPort.c文件导入。
第三步：导入android.serialport Package。这个包里面有两个class，一个是SerialPort，一个是SerialPortFinder。SerialPortFinder类用于寻找设备上的串口，SerialPort是我们一定会使用到的串口类，用于生成串口实例。
2.SerialPort在Java代码中如何使用
上面三步之后就可以使用SerialPort了。下面举个栗子，简单介绍一下整个使用过程。
定义SerilPort
SerilPort sp = new SerialPort( new File("/dev/.../"), baudrate );
//你需要知道设备地址，波特率。
//没有权限请修改权限chmod=xxx（好像是用这个，记不清了。。。）
这样你就获得了串口实例，那么如何读写串口呢？
定义FileInputStream
FileInputStream mInput = sp.getInputStream();
定义FileOutputStream
FileInputStream mOutput = sp.getOutputStream();
Okay，就这样与串口sp的通信道路就建立好了。
3.由于串口所连接的传感器不断上传数据，因此需要单开一条线程用于读取数据，更新UI，因此我写了一个ReadDataFromSensorThread类用来读取串口数据，并通过Handler类与UI线程通信。
下面是ReadDataFromSensorThread类的代码：（由于代码粘贴过来格式混乱，特在代码下面提供格式规整的截图用于读者理顺思路，只想看代码的同学可以直接跳到截图即可。）
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.serialport.SerialPort;
public class ReadDataFromSensorThread extends Thread {
public static final int UPDATE_CURRENT =1;
public static final int UPDATE_AVERAGE =2;
public static final int UPDATE_TEST =3;
public static final int N = 5;
private boolean flag;
private SerialPort mSensor;
private Handler mHandler; //mHandler通知UI线程更新界面
private FileInputStream mInput;
private FileOutputStream mOutput;
public ReadDataFromSensorThread(SerialPort sensor, Handler handler) {
if(sensor==null) return;
mSensor = sensor;
mHandler = handler;
mInput = (FileInputStream) mSensor.getInputStream();
mOutput = (FileOutputStream) mSensor.getOutputStream();
}
@Override
public void run() {
double[] list = new double[N ] ;
int count = 0;//当前有多少个传感器数值在温度范围内
int size = 0;
while(flag) {
try {
byte[] buffer = new byte[64];
size = mInput.read(buffer);
if(size!=0) {
double d = Double.parseDouble(new String(buffer, 0, size).trim());
//更新实时显示屏
Message msg = new Message();
msg.what = UPDATE_CURRENT;
msg.obj = d;
mHandler.sendMessage(msg);
//判断是否在温度区间
if(isInTempScope(d)) {
int index = count++ % N ;
list[index] = d;
Message m = new Message();
m.what = UPDATE_AVERAGE ;
m.obj = average(list);
mHandler.sendMessage(m);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}//end try catch
}//end while
}//end run
/**求数组double[] list的平均值*/
private double average(double[] list) {
double r=0;
for(int i=0; i
41) return false;
return true;
}
public void setFlag(boolean b) {
this.flag = b;
}
public boolean getFlag() {
return this.flag;
}
}
4.在构建这个类的过程中，自己犯下了几点错误，特刊列于此，以供参考。
a.本篇文章中ReadDataFromThread类使用继承的方式实现，也可使用接口、内部类、内部匿名类的方式。各有优缺点，自己权衡。
b.run()函数内部经常需要while loop，设置标志位boolean flag是控制while loop的一个不错选择。在外部使用时，使用setFlag方法改变flag的值，从而控制while loop。
c.对于一个线程，不能直接调用interrupt()中断线程！请先结束run内部while loop，再interrupt线程。
d.在线程中更新UI Thread(Android主线程)。为了降低耦合性，在构造线程的时候就设置了Handler，具体请参见代码中的ReadDataFromSensorThread的构造方法。
e.double、float数组的初始化默认值为0（零）,注意一下就行。
double[] list = new double[N];//java自动初始化list所有元素值为0.
f.把FileInputStream的数据转换成double数值，请注意我使用了new String(buffer, 0, size)
mInput = (FileInputStream) mSensor.getInputStream();
byte[] buffer = new byte[64];
size = mInput.read(buffer);
double d = Double.parseDouble(new String(buffer, 0, size).trim());
g.控制double d的输出格式，
DecimalFormat df = new DecimalFormat("#.00");//小数点后两位
df.format(d);
或
String.format("%.2f", d);//本人未验证此种方法
或
BigDecimal bd = new BigDecimal(d);//本人未验证此种方法
