1.ARM对异常的响应过程如下：将CPRS的值保存到将要执行的异常中断对应的各自SPSR中；设置CPSR的相应位；将引起异常指令的下一条地址（断点地址）保存到R14中；给PC强制赋值，转入向量地址
2.MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是CPU管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权；MMU进行虚拟地址到物理地址的转换通过查找页表来完成，每次在访问内存时先查TLB，查不到时再到内存中去查整个页表。故MMU通过查TLB表得到的是物理地址
3.AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)先进微控制器总线体系结构
4.BSP实际上一些汇编程序和C语言代码相结合的操作系统底层软件。包括初始化程序、设备驱动程序、配置文件和引导加载程序等
