发现并解决的问题：
1 无法跳出下列循环
#define readLen 256;
u8 i = 0;
for(i = 0; i < readLen + 10; i++)
{
//……
}
u8共256字节，(readLen+10)共266字节，当i累加到257时溢出，又回到i=0，因此无法跳出循环。
2 读取照片数据时只能读取帧头，打印时其他字节全为0（包括帧尾）
①怀疑摄像头串口收发有问题：通过PC串口直接向摄像头发送命令，收发成功，排除
②怀疑摄像头无数据发出：用示波器显示RX口电平情况，发现有连续大量数据传入，排除
③将范围锁定在串口接收函数，通过打印发现接收数据函数返回值（接收字节数）为5，与串口打印数据符合，进一步锁定接收数据函数。接收数据函数在两种情况下跳出while(1)，一种是接收到足够字节的数据，另一种是一定时间内接收不到数据，在怀疑第一种情况但验证无果的前提下，怀疑第二种情况，将接收等待时间扩大100后，数据接收成功。
综上所述，摄像头发送数据时在第5个字节和第6个字节中间间隔了较长时间，即发送帧头与照片数据中间延时过长，导致MCU误判为无数据接收，从而跳出接收数据函数。
目前进度：
摄像头调试完成，明天修改MPPT算法、编写看门狗。
思路：
排除硬件问题，寻找BUG来源要从BUG所在函数由果寻因反推，不要怀疑编译器，只看逻辑，排除了其他所有可能，就是剩下的那一种可能。
