在曹、孙、刘三家中，刘备无疑是其中做人最成功的。
当初刘备在做平原县令的时候，底下有个县民，叫刘平。他非常讨厌刘备，觉得此人相当的虚伪，从不会当面得罪人，像什么勤政爱民，礼贤下士都是装出来的，是个十足的伪君子。于是找了个刺客来刺杀刘备。
刺客到了刘备府邸，刘备看到有客人来了，按照平时接待接待客人的方式来接待他。与刺客同席而坐，跟他聊聊天，唠唠家常，没有一点的官话，平易近人。这可把刺客给感动坏了：“哎呀，这才是真正的父母官啊，我险些误杀了好人”。于是放弃了刺杀刘备的行动，并把此行的目的一五一十地都告诉了刘备。
能够使刺杀自己的人最后不忍心动手。在中国历史上，除了春秋时期的晋国大夫赵盾，就属刘备有这种待遇了。
糜芳是糜竺的弟弟。刘备入蜀后，他和博士仁留下来给关羽做后勤，由于办事不力，关羽说要治他们的罪，二人都惶恐不安。后来吕蒙白衣渡江，偷袭荆州。二人自觉不敌，权衡利弊之后，便投降了吴军。
糜竺因为他弟弟投降东吴的原因来向刘备请罪，刘备没有责怪他，说：“说弟弟的罪过不应让哥哥来承担”，对待糜竺像从前一样。后来糜竺因为这件事感到十分羞愧，没几年就死了。
还有一个例子是夷陵之战刘备战败之后。黄权因道路被封锁，不能归还，于是率领部下投降于魏国。
根据有关的法规，有人上报要抓捕黄权的家人，刘备说：“是我对不起黄权，黄权没有对不起我。”于是仍像以前那样对待他的家人。
后来有来自蜀国的人对黄权说刘备杀害了他的家人，黄权认为这是谎言，没有立即发丧。后来事实证明黄权是对的。
从上述两个例子看，刘备和汉武帝的高下就立现了。汉武帝因李陵怀疑投降了匈奴，不问青红皂白，就杀了李陵全家。
而刘备对于糜芳的投降，他没有怪罪糜竺;对于黄权投降了魏国，他认为是自己对不起他人，也没有杀掉黄权一家。
很多人黑说刘备是在收买人心，表面看忠厚老实，其实是个大奸大恶之人。对于这种评论，我们看法是：“我不排除这是刘备在收买人心，一个领导者如果连人心都不会收买，他还做什么领导。还有刘备手下的人也不是傻子，那都是一些人中之龙，社会精英，他们会看不出刘备真心还是伪善？再者说，如果他手下的人是因为愚忠而被他的虚伪所蒙骗，那么同时代的人会看不出吗？在我看过的同时代的人对于刘备的评价，没有一个说他虚伪，就连最大的敌人曹操也没有说过，这些然道还不足证明刘备的为人?”
会做人是刘备成功的基础。因为这一点，使他不管如何落魄都有人肯收留有时想到那句“先做人，后做事”还是不无道理的。
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