书中章节直接跳至创建目录文件，然后执行相关命令，发现始终无法启动。移动到之前的目录环境下也无法启动，会提示找不到相关包。
ROS命令中所有操作都是基于ROS Package来联系的
即使用ROS相应命令，都必须依赖于相关ROS Package这一环境。
ros<cmd> <rosPackName> <cmdParams>
如启动测试包下的测试节点 rosrun testpackage testNode
创建包，并应用相关环境变量，执行命令操作前下面两步是必须的：
catkin_create_pkg <pkgName> // 执行一次即可
source <pkgName>\devel\setup.sh // 追加至~/.bashrc 或者每次新bash中需要用到该包时都执行一次
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网上查阅参考 ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示
但是看了好几分钟一直未找到add RobertModel 在哪儿
后来无意中点击到窗口最大化，在左下角看到了
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