故事讲了著名的黑人钢琴家唐要前往种族歧视严重的南方巡演，特意找了一个失业落魄烂赌谋生的白人司机托尼。托尼轻松是一个执行力超群，能力超强的白人，但他却歧视黑人。托尼为了谋生，为了唐给的高薪报酬，便接受了唐的这份司机工作。唐看中了托尼之前在夜总会的保镖工作，而他去南巡演出路上定会出现各种各样的突发状况需要像托尼这样的司机来保护他前行。唐是一个具有学识，谈吐不凡，高贵讲究，颇有绅士风范；托尼是一个不善言谈而且世俗，野蛮粗俗的社会小混混。两种完全性格不一样的人，为了各取所需，两个人开始了为期8周的南巡演出，这一路上两个人因为性格、观念、思想等不同引发了不少争吵和笑料。他们从开始的互看不顺眼，互相打心眼瞧不起对方互怼，到后来慢慢彼此理解、互相帮助，从灵魂深处开始相互扶持，展现了超越种族和身份的友谊。
托尼是一个性格粗鲁，社会底层的聒噪市井小民，但他热爱家庭，喜欢他善解人意、温柔的妻子。托尼从故事开始是一个有严重的种族歧视的人，直到最后与钢琴演奏家唐进行深入的交流与沟通，人物已经变得有温度、已经接受不同种族的差别。托尼的妻子在请黑人来家里修理东西，随后托尼将黑人用过的玻璃杯直接扔进垃圾桶里。妻子看到后，没有歇斯底里的跑去质问托尼，甚至连自己小声抱怨都没有。托尼的妻子只是摇摇头，无奈的笑了笑，随时把杯子捡起来。
“我父亲曾经说过，不管你做什么，都要做到极致，工作就是工作，笑就是笑，吃饭的时候要像最后一餐一样享受。”托尼在行车路程上对唐说起自己的生活态度，唐在车上认真看书，托尼买了一份全家桶吃炸鸡，他一次又一次劝说唐尝尝炸鸡的味道。而作为对生活水平要求极高、又有餐桌礼仪文化的上层知识分子唐拗不过托尼的建议，最终尝了两块，而且也喜欢了这个味道。虽然唐对托尼把可乐杯直接从车窗口的行为不满，随后托尼不情不愿地捡起垃圾。托尼起初和唐就是简单的雇主和雇员的关系，唐在帮助处理托尼遇到的麻烦，只是履行自己的工作职责，在他眼里这是他对于唐给予高薪应做的。
唐优雅而孤独，在演奏舞台上他璀璨耀眼，可是台下依然是被人歧视的黑人。“我独自忍受轻视，因为我不被自己人接受，所以我不够黑，也不够白，我甚至不够男人。”唐从小接受高雅教育，出入上流场所，有良好的个人修养，但到了南方他和其他黑人是完全一样的，可在黑人眼里他又是格格不入的。当唐西装革履的出现在“绿皮书”上的旅店和餐馆、酒吧时，那些黑人都是心存疑惑甚至敌对。唐在身体上是属于黑人的，但在行为举止上他又是属于白人，所以这导致黑人和白人都不能接受。唐看上一身好看的西装想去试穿却被店长拒绝了，只因为他是黑人的身份没有资格在未购买的情况下试穿；唐作为特邀钢琴家在演奏厅却不能在演奏餐厅吃饭，只因为这里只接待白人；唐在只接受黑人住宿的旅店被邀请去同玩一些市井游戏，他拒绝了，而他的这身打扮也受到黑人的冷嘲热讽；唐在黑人农耕地路边停下车，他作为黑人有着白人司机，那些黑人困惑不解，心里却五味杂陈对唐有些敌意.....
他们的旅途因为性格和背景截然不同，再加上遇到各种各样的麻烦，所以在起初是不愉快的。随着彼此进一步了解与理解，他们的旅行变得有了色彩与欢乐，是快乐的。这种快乐正是源于彼此的冲突和不断的融合理解。托尼和唐巡演路过休息区，托尼捡起商家落在地上的石头，并据为己有，认为这是自己的幸运石。唐却觉得托尼这是不道德的行为，属于小偷才会做的事情，应该是花钱购买或者物归原主。矛盾就这样激化着，故事的后半部分唐竟让托尼把幸运石拿出来祈求这块偷来的玉石带来平安，两个人哈哈哈大笑起来。两个人的态度已然发生了天翻地覆的变化，他们两个已经选择放下肤色、身份、地位，像朋友一样彼此开始了解。
“我们之间的距离，令人黯然神伤，幸与你携游爱河，使我毕生心安，哦，还有，替我亲亲孩子。”托尼是一个随性而为的人，他的生活相当轻松，他的视角和价值观属于白人最底层那种，粗暴却温情。在托尼谨记妻子的嘱托写信寄回家的时候，他流水账记录着自己的琐事，而且被唐吐槽出现各种拼写错误的情况下，唐主动帮他书写情书。唐教会托尼在信中表达对妻子的相思之情。
巡演路程上还有一个情节让我印象很深刻，他们的感情早已融为一体，是一种超越种族和偏见、歧视的友谊的见证。托尼和唐在马路上行驶等红绿灯时，旁边车辆的两个白人看到白人给黑人开车，他们对此感到惊讶用一种不屑的表情看着唐。唐对他们投来不友好的表情感到不悦，不安地把左手搭在右手上，便扭过头来不予理会。这个时候，托尼做了一个“fuck”手势。这是托尼看到有人歧视唐本能的做出反应，是出于职责之外的理解与尊重。托尼本可以当从未看见，继续开车，可见此时他们两个已经慢慢在靠近，温暖彼此，像一对平常的好朋友，见不得别人欺负朋友。
这部电影有很多细腻平常却温暖的细节，轻轻的敲打着人心，故事中的情节都围绕着无论种族、贫富、贵贱，我们生而为人，都一样平等，理应抛弃歧视。我们无法选择自己的出身，但是我们应该改变自己的偏见，我们要去抛开以往的固定思维，去接受一些新的事物，会发现世界很美好。
