概述
前面的章节已经详细介绍了YUV到H264的过程，那么H264究竟什么样子？本文详细介绍一下
H264定义的几种帧
- I帧：完整编码的帧叫I帧
- P帧：参考之前的I帧生成的只包含差异部分编码的帧叫P帧
- B帧：参考前后的帧编码的帧叫B帧
- IDR帧：GOP序列是在H264中图像以序列为单位进行组织，一个序列是一段图像编码后的数据流，一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像，即刷新参考帧，将参考帧队列清空，避免上一个GOP参考出错引起的错误蔓延），IDR 图像都是 I 帧图像
Slice
- Slice 其实是为了并行编码设计的，一般来说是为了提高编码速度的，将一帧图像划分成几个 Slice
- Slice 之间相互独立、互不依赖、独立编码。所以帧内预测时候，不能跨Slice预测，所以一帧图像包含一或者若干个slice，一个slice包含若干个宏块
- Slice数据包含了Slice Header、Slice payload ，Slice Header 中存放了这个 Slice 会用到的参数项，而 payload 中则存放了真正的图像信息，即具体的宏块数据。Slice header主要是当前Slice包含的宏块的一些基本的数据，例如Slice的类型，Slice属于的那一帧的信息，以及当前Slice使用的图像序列参数以及量化参数等信息
- I Slice：仅包含I宏块
P Slice：包含P宏块和I宏块
B Slice：包含B宏块和I宏块
SP Slice：包含B宏块和I宏块，用于使编码流之间容易交换
SI Slice：包含SI宏块（一种特殊的编码宏块），用于使编码流之间容易交换
SPS（序列参数集）和PPS（图像参数集）
- 它们虽然数据量不大可是来头可不小，没有他们，码流根本无法解码，其中，SPS 主要包含的是图像的宽、高、YUV 格式和位深等基本信息；PPS 则主要包含熵编码类型、基础 QP 和最大参考帧数量等基本编码信息。
- 简而言之，H264 的码流主要是由 SPS、PPS、I Slice、P Slice和B Slice 组成的。
H.264分层设计
- VCL:(Video Coding Layer)视频编码层，负责高效的内容表示。
- NAL:(Network Abstraction Layer)网络抽象层，负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送，NAL设计的目的，是根据不同的网络把数据打包成相应的格式，将VCL产生的比特字符串适配到各种各样的网络和多元环境中。
NALU
NALU是NAL的基本单元，NAL是将一个Slice或者PPS或者SPS数据写入到一个NAL单元中，进行传输或存储的，所以一个Slice或者PPS或者SPS，统称为RBSP单元（Raw Byte Sequence Payload），都是一个NALU payload
NALU包含NALU Header、NALU payload，NALU Header通常为00 00 00 01、00 00 01开始，作为一个新的NALU的起始标识
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NALU起始码
- 两种，3字节0x000001单帧多Slice（即单帧多个NALU）之间间隔，4字节0x00000001 帧之间，或者SPS、PPS等之前，起始码字节用来分割NALU。
- 问题来了，如果RBSP中也包括了起始码（0x000001或0x00000001）怎么办呢？所以，就有了防止竞争字节（0x03），具体做法：编码时，扫描RBSP，如果遇到连续两个0x00字节，就在后面添加防止竞争字节（0x03），解码时逆向操作即可
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简而言之 NALU 寻找帧间隔就找0x00000001， 寻找Slice间隔就找 0x000001，帧间隔包含sps、pps
起始码
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NALU header
- 由1 bit的禁止位forbidden_zero_bit、2 bit重要性nal_ref_idc以及5 bits的nal_unit_type组成，
- NALU header forbidden_zero_bit 禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方纠错或丢掉该单元。
- NALU header 后两位为 nal_ref_idc nal_ref_idc 代表 NALU 的重要性。值越大说明约重要。取值范围0~3，解码器在解码处理不过来的时候，可以丢掉重要性为0的NALU。当前的 NAL 是参考帧，序列集参数集或图像集重要数据时必须大于0。
- 最后五位为 nal_unit_type 指的是当前 NAL 的类型
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nal_unit_type
nal_unit_type其中0x67的二进制码为：0110 0111
4-8为00111，转为十进制7，参考图：7对应序列参数集SPS其中0x68的二进制码为：0110 1000
4-8为01000，转为十进制8，参考图：8对应图像参数集PPS其中0x65的二进制码为：0110 0101
4-8为00101，转为十进制5，参考图：5对应IDR图像中的片(I帧)其中0x41的二进制码为：0100 0001
4-8为00001，转为十进制1，参考图：1对应非IDR图像中的片(这里指的是P帧)其中0x61的二进制码为：0110 0001
4-8为00001，转为十进制1，参考图：1对应非IDR图像中的片(同上，为P帧，仅仅是重要性不同)其中0x06的二进制码为：0000 0100
4-8为00100，转为十进制6，参考图：6对应SEI
H264图例
总结
这几个章节从下到上详细描述了H264的码流，最基础的宏块讲起，多个宏块又组成了Slice，Slice和PPS和SPS又组成了一个NALU payload，NALU payload 又和NALU header 组成了一个完整的NALU，NALU和起始码最终组成完整的码流，在网络中传输，也可以是保存在存储介质中
