子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
本章出自：为政篇
【注释】
①有 yòu：同“又”。古文中表数字时常用“有”代替“又”，表示相加的关系。 ②立：站立，成立。这里指立身处世。 ③耳顺：对于外界一切相反相异、五花八门的言论，能分辨真伪是非，并听之泰然。
【翻译】
孔子说：“我十五岁立志学习，三十岁在人生道路上站稳脚跟，四十岁心中不再迷惘，五十岁知道上天给我安排的命运，六十岁听到别人说话就能分辨是非真假，七十岁能随心所欲地说话做事，又不会超越规矩。”
【感悟】
这应该是孔子一生的学习和修身的过程。我们也可以把它当作一种人生的规划和境界，沿着圣人修行的道路来实现自我的修行。
四十不惑、五十知天命、六十耳顺，这体现了人的一生是一个不断发展和完善的过程，从不疑惑到理解自己的人生命运，再到排除一切争论坚定不移地向着更高的目标迈进，循序渐进以臻完善。
而一个人在道德修养上最高的境界应该就是“从心所欲不逾矩”吧，一个人已经完全从内心深处做到了符合礼和法，自己真正想做的事情都是不会逾越规矩的，而不是内心有着各种不合理不合法的欲望却只是靠着外在的法律或规章来约束自己。
规范不再是一种束缚，而变成了一种内在的需求。如果这个社会人人都能做到如此，那才是真正的和谐社会。
