厄廷根教授和她的团队总结了一个非常有效的“WOOP思维模型”，用来帮助人们实现自己的目标 ，这对那些只知道制定目标，从来都不去努力和付出的人非常有帮助。
“WOOP思维模型”包括四个方面：
愿望（wish）：
你想要做的事情是什么？为什么你要做这件事？背后的深层原因是什么？
结果（outcome）：
完成了这个计划，会产生什么好的结果，把最美好的画面想象出来，越生动具体越好。
障碍（obstacle）：
在执行计划时，可能遇到的障碍有哪些？将所有可能发生的障碍罗列出来！实事求是地评估这个计划的难度。
计划（plan）：
写出你的计划，要符合SMART原则，具体、可衡量、可实现、可观察、有截止期限。
并且，最重要的，写出每一个可能的障碍的应对措施！可用if then模型，如果（if）发生xxx障碍，那么（then）我就做xxx应对。
孙子兵法里有，杂于利而务可信，杂于害而患可解。
这就是所谓的三思而后行，想清楚了，就坚决地执行，行动。
有了这个基础，再结合PDCA思维模型，在行动中不断地优化完善自己WOOP思维的计划，也可以说是实时更新。
