本书是勇气两部曲之二。
岸见一郎先生说，《被讨厌的勇气》是了解阿德勒思想的“地图”式的作品（看完后，我牢牢记住了“课题分离”这个概念）。《幸福的勇气》则是实践阿德勒思想的行动指南。它提出了很多观点，但最终仍是要引导人获得幸福。由此，我记住了“自立”这个概念。
自立既不是经济方面的问题也不是就业方面的问题，而是对待人生的态度、生活方式的问题，是精神上的成熟。自立就是不追求他人的认同，关注实现自己的价值。只有自己内心丰盈，才有爱别人的能力，才有获得幸福的勇气。
“幸福即贡献感”
如果我们拥有“我对别人有用”之类主观感觉即贡献感，这就足够了。没有必要再继续寻求依据，从贡献感中寻找幸福，从贡献感中获得喜悦。
而有时候仅仅活着就可以互相贡献，就是幸福。
