在我们普通人眼里，自律和自由是两个根本不同的概念——自律和自由就是两个相反的概念。例如，我要自律的话那么就意味着我将失去更多我想要做的事情的时间。
如何理解康德的“自律即自由”呢？其实我们可以不用那么刻意去模仿前人，即不要刻板地去记忆他们的思想。——事实上，活着的人创造一门学问比刻苦地记录每一门学问还要伟大得很多，因此我们就需要集百家之所长于己身。有人说，古代的皇帝没现代人有文化，事实上我是很反对这种观点的，细心点的人都会发现——现代的教育是很注重某一个方向的发展的而且学习得越久就越是细分，由此可知这与全能的古代皇帝的差距。
好吧，让我们书归正传！假设你是一个很热爱自由的人，你会不会为你的自由放弃你宝贵的生命？这对理解任何有关自由活动的诠释都很有意义。那么自律会不会影响到自由本身的节奏？事实上自律根本不会影响到自由，因为它们是对立统一的关系。我的朋友，你可以想象一下，假设人只追求自由而忽略了到的伦理，那么这种自由与不是智慧生物所追求的自由难道不是一致的吗？要知道的是，人是感性和理性的综合组成物，这两者缺一不可。
生活之中，道德伦理可以说是无处不在——小到自己和家庭，大到国家和全球。然而，道德伦理本身就是规范行为的一种手段——自我理解为道德伦理是规范行为的手段，而行为则是这其中的目的。正如康德所说，“有两样东西，人们越是经常持久的对之凝神思索，它们就是越是使内心充满常新而日增的惊奇和敬畏：我头上的星空和我心中的道德律。”这句话出自于康德《实践理性批判》。
纯粹的自由只能存在于动物之中，它们不受道德伦理的管辖，因为它们只有感性认识。而自律是受到道德伦理规范，是在人们常识允许下进行的——它不仅仅存在感性认识还有理性认知。这也许正是康德所说的，“自由不是想干什么就干什么，而是想不干什么就不干什么。”
