基于土地成本逐年攀升或扩建项目中原有厂区规划限制等原因的考虑，客户对于仓库利用率提出了越来越高的要求。因此，在项目系统规划阶段，许多企业的物流经理们不得不面对有轨及无轨立体仓库方案之间的选择。
定义
AS/RS 自动化仓库：根据国际自动化仓库会议（International Conference on Automatic Warehouseing）的定义，所谓自动化仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有四个组成部分：储存货架、存取设备、输入输出系统、控制系统。
（图片来源永恒力 永恒力VNA窄巷道叉车导航系统方案荣膺“2015智能物流奖”）
以下用A代表AS/RS自动化仓库支持者，用V代表VNA立体仓库支持者。
交锋
A AS/RS 将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量以外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性，而VNA仓库堆垛机仍需人工驾驶，自动化程度较低。
V 对于一些仓库有货物检视及零散小件物资拣选的要求，人工作业结合高位拣选堆垛机则是一种非常灵活的解决方案。不可否认，AS/RS的自动化程度高于VNA，但相应总体投资较高，而且开发和应用较为复杂，选择AS/RS的方案之前，物流经理们可要好好掂量一下自己的预算。
A 与AS/RS 相比，VNA仓库可谓是矮子里面拔将军，就连世界上著名的VNA堆高机供应商德国永恒力（Junheinrich）也造不出起升高度大于15m的设备。
（参考永恒力官网数据）
而世界上已有多座存储高度40m的AS/RS自动化仓库在使用。
V 这要视客户的存储要求而定，当库存货物单一或库存品种较少时，并且库房高度较低时，AS/RS的空间及面积利用率反而降低。此外，VNA堆垛机的作业机动性好，通道转换迅速，无轨巷道堆垛机可在多个巷道内作业，不必在每个巷道里配置堆垛机，而且还能驶出库区作业。有轨作业转巷道作业困难，巷道长度较短有多个通道时，若采用多巷道共用一台堆垛机，效率低下；若干通道配置内若各采用一台堆垛机经济性较差。
A VNA系统虽然灵活，但也存在局限性，比如不适合出入库频率较高的立体仓库作业。
V VNA比较适于存储型的立体仓库，在存储高度12m，巷道长度60m的模拟作业状况下，单班8个小时VNA单机货物处理量可达180个托盘。
A VNA堆垛机是采用蓄电池作为动力来源的，需要充电，因此若客户为多班制作业，还存在充电充电或更换备用蓄电池的工作，可能会给多班制作业的客户带来一定影响。
V 值得提出的是VNA仓库系统可扩展性要优于AS/RS仓库。
结论
AS/RS 与 VNA 这两种方案并不存在孰优孰劣的比较，客户在选择立体仓库形式时应根据仓库类型，货物存储目标，货物种类分布，自动化程度要求，未来扩展需求因素及项目预算和施工周期等限制条件加以选择适合自身特点的立体仓库形式。
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