告老还乡，给两弟子留遗嘱
在平定广西戡乱之后，王阳明终于可以松一口气了，他的身体状况急剧恶化，肺痨日益加剧，他自知自己的日子不多了，决定上书辞官返乡，回老家休养，可奏疏呈上去，却迟迟都没等到回复。
可王阳明的身体真的一天不如一天了，他确实不能再等了，于是他决定动身回老家。
在回程的路中，经过伏波山，伏波山上有座庙是纪念汉代平定叛乱英雄马援的，王阳明觉得自己与马援如出一撤，感同身受，马援也是晩年拖着沉重的病躯平定叛乱，回来不久就因病去死。
也许是出于对马援的尊敬，又或许是与马援的共鸣，王阳明决定爬上伏波山，亲自去拜谒马援庙。
在经过广东时，王阳明去祭拜了自己的六世祖王纲庙。
经过广东时，他的弟子王大用亲自迎接王阳明，王大用当时在广东当布政使，他见老师的身体虚弱得难以支撑了，而是用力抓住弟子的手说：“你知道诸葛亮去世前把一切都托付给姜维的故事吧？如果我途中去世，你一定要把我的灵柩送回余姚”。
王大用哭着说：“老师，不至于如此。”王阳明在这个时候还不忘教诲，对王大用说，你不要哭，两广地区的太平全靠你了，你要学会“知行合一”和“致良知”，好好地对待百姓。
王大用连忙点了点头。后来王大用不负老师教诲和重托，官职最高做到了督察员的右都御史，不论是在地方还是在中央，都做出了成绩。他也不亏是王阳明的骄傲。
经过南安，王阳明仍然不忘教诲自己的弟子周积说：“不要哭！你最近学业怎么样？”周积说，自己一直在践行老师“知行合一”的理念，也在学习如何“致良知”。王阳明闭上了眼睛，满意地点了点头。
周积担心王阳明的身体会撑不完回程，所以找了很多当地有名的大夫，但是对方都表示无力回天，王阳明听说后，执意要启程继续赶路。王大用和周积奈何不了他，只能带着他一路陪伴着继续往余姚的方向走。
可是王阳明的身体依然没能支撑到回老家，在最后时刻，弟子周积问老师有何遗言，王阳明只说道：“此心光明，亦复何言。”
公元1529年1月9日，明代最伟大的哲学家、阳明心学创始人，最伟大的军事家之一的王阳明，他传奇的一生画上了句号，一颗璀璨的思想巨星就此落幕。
阳明心学对后世的影响力：此心光明，光耀世界
王阳明虽然不在了，但他的思想依然焕发生机与活力。随着时间的推移，越来越多的后人追随着王阳明的思想，领悟其人生大智慧。并将其与孔子，孟子，朱熹齐称为“儒家四圣”。
明末清初的史学家张岱称王阳明的心学犹如一道曙光，指引人们不断前进。
王阳明的的思想犹如一道曙光、打破黑暗，指引着人们不断向前。地理学家王宗羲认为王阳明是“震霆启寐，烈耀破迷”。
我国思想家梁启超对王阳明的评价则更高更全面，他说道：“阳明在近代学术界中，极具伟大；军事上、政治上，多有很大的勋业。他是一位豪杰之士，他的学术像打药针一般令人兴奋，所以能做五百年道学结束，吐很大光芒”。
1908年，阳明心学在日本更是风靡盛行，许多日本人都在阅读王阳明的《传习录》，可见在日本，人们都把王阳明当作神一般的人，王阳明的思想一直在推动着日本的文化发展。
日本之所以能迅速崛起，与欧美列强分庭抗礼，一切都源于明治维新。而明治维新最重要的推手，就是王阳明的阳明心学。要是没有阳明心学，日本的明治维新也不一定能够如此顺利地推进，强国之梦也将无从谈起。
所以当时的蒋介石常感叹：“中日之间的差距就在于一个王阳明。”后来蒋介石也学习王阳明的人生智慧，败退台湾之后，的牛还专门命名为阳明山，可见受其影响之深。
除了蒋介石，毛泽东和曾国藩也很喜欢读王阳明的《传习录》，王阳明心学的精髓简单概括为“心即理”“知行合一”“致良知”。看似简单的几个字，可蕴含着巨大的人生哲理。
在飞速发展的时代，物质生活已经得到了很大的满足，可人们的内心却无法跟随时代的步伐，思想上的贫瘠，我们更应该学习阳明心学，来丰富自己的内心，找回真正的自己，并把中国的传统文化发扬光大。
