2.向量--进一步

向量的模

向量

 \vert \vert \vec{a}  \vert \vert = \sqrt{x^2 + y^2 } = \sqrt{3^2 + 4^2 } = 5

向量的模, 即向量的长度. 使用python 的numpy 库计算: numpy.linalg.norm(a). 这个norm可以理解为将多维的向量标准化为数值标量.

\vec{b} = (3, 4, 5)

\vert \vert \vec{b} \vert \vert = \sqrt{3^2 + 4^2 + 5 ^2}

向量的模是通过欧拉公式计算得出的,又被称为欧拉距离. 在范数的概念中, 又被称为二范数.

单位向量

单位向量是模(norm)为1的向量.

\vert\vert \hat{u} \vert\vert = 1

将向量转化为单位向量的过程, 又称为归一化, 规范化. 

\hat{u} = \vec{u} / \vert\vert \vec{u} \vert\vert

转化为单位向量后, 可以把注意力集中在向量的方向上.

在二维空间中存在单位标准向量:

\vec{e_{1}}=(1, 0)\vec{e_{1}}=(0, 1)

向量的点乘


向量的点乘


点乘的几何意义

在二维空间中有:

 \vec{u} \cdot \vec{v} = x_{1} \cdot x_{2} + y_{1} \cdot y_{2} = \vert\vert \vec{u} \vert\vert \cdot  \vert\vert \vec{v} \vert\vert \cdot \cos \theta

证明上面等式:

证明
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