干细胞为起源细胞，其具有增殖和分化的潜能和自我更新复制的能力，能够产生高度分化的功能细胞。
一般而言，有能力变成其他种类的细胞并能自我更新的就是干细胞，此外当组织受伤后，进行修复作用坏时，亦有干细胞的参与。
具体来说，其是一类具有多向分化潜能和自我复制能力的原始未分化细胞，它是形成哺乳动物的各组织器官的原始细胞。在形态上其具有共性
干细胞依照不同来源可分为：
①胚胎干细胞
受精卵形成囊胚时，囊胚中还有约140个未分化的细胞，表面十一层扁平细胞，称为滋养层，可发育成胚胎的支持组织。中心的腔称囊胚腔，腔内一侧的细胞群，称内细胞群，这就是我们所称的胚胎干细胞
②成体干细胞
存留与成人器官中，但仍保留有生长并分化成其它种细胞能力的细胞，由于成体干细胞在未来运用在自体身上也不会引发免疫排斥的困扰，所以逐渐成为干细胞研究发展的主流，其中最广泛运用的：骨髓干细胞、脐带血干细胞
其中成体干细胞的可塑性相较于对胚胎干细胞来说低，这对成体干细胞未来是否治疗任何疑难杂症，留下了未知的变量。
若依照干细胞转变成其它细胞的能力大小来分可分为：
①全能性干细胞
此指又能力称为一个完整个体的细胞，其可分化的路径多达两百多种，例如受精卵
②多能性干细胞
此指从胚胎内部所取得的内细胞群，具有分化成三种胚层能力的细胞。专能性干细胞，存在于成体的各部位组织，专能分化成某一类型的细胞，譬如血球干细胞、白血球等血球细胞，以进行组织修复及更新。
由于干细胞的能力有强弱之分，以应用性来讲，全能性及多能性干细胞最强，操控器分化西效果也是最佳的，应用前景最被看好，这些细胞可以从胚胎发育中取得。
