以3D增强现实技术绘制世界的街道

如果你是科技乐观主义者,10年后自动驾驶汽车将无处不在,无人机将为我们递送包裹,机器人将为我们送杂货。不久的将来,我们的城市将被涂上增强现实的色彩。

无论这些技术能否实现,其中的一块拼图对未来都至关重要:超精确定位技术。全球定位系统(GPS)和智能手机地图应用程序上的“漫游蓝点”(wandering blue dot)对人类在一个陌生的城市导航很有用,但对机器来说就不适用了。他们需要知道物体的位置精确到厘米。

总部位于伦敦的初创企业Scape认为,这正是它所能提供的。据该公司联合创始人爱德华•米勒(Edward Miller)说,公司的视觉定位服务使用GPS和多幅摄像头图像,在两到三秒钟内精确定位出你所在的位置。它收集了超过20亿张街道图像,精确地绘制了全球100多个城市的3d地图,包括伦敦、旧金山、巴黎、莫斯科和东京。其中一些数据是由骑着自行车在城市中骑行的员工收集的,他们的自行车上安装了摄像头,但Scape的平台可以处理任何来源的图像。

在使用中,Scape的算法从任何图像中提取“兴趣点”(如街道标识、店面或路灯),以便与数据库中已有的数十亿个兴趣点进行比较。然后,它的系统使用三角测量来推断观察对象的角度和距离,并将其精确位置返回给最终用户。这种精度将比GPS或其他技术更好地将AR定位到世界各地,使其更加令人印象深刻和通用。

AR已经有了一些令人兴奋的应用,主要是在娱乐领域:就在几天前,Snapchat还在纽约发布了《权力的游戏》(Game of Thrones)最新一季的虚拟龙,以此庆祝新一季的开播。但许多商业公司也希望增强现实产品能在客户走过一座城市时锁定在一个特定的位置。目前,依靠GPS来实现这一点并不是很有效(除了像《Pokemon Go》这样的游戏)。

“使用现有的定位技术,你可以在城市中导航,精确度只有几米。帝国大学的计算机视觉专家Krystian Mikolajczyk说:“这是可以的,但是对于增强现实,你需要一个完全不同的精度水平。”

当然,这种精度不仅仅对增强现实应用有好处。如何让机器理解周围环境的挑战,是许多公司都在努力解决的问题。

例如,Waymo在汽车上安装了GPS、激光雷达、摄像头和雷达传感器,帮助汽车自主导航。提供机器人送货服务的Starship Technologies也采用了类似的方法。这里的不同之处在于精度的水平——以及Scape完全使用相机来实现这一点的事实,这比激光雷达和其他激光技术要便宜得多。它的平台与其他平台的不同之处在于,它能生成能够应对环境变化的地图,这对于为人类和计算机创建一个统一的世界版本至关重要。例如,这对于让人类收集机器人或无人机的送货信息非常重要。

Scape希望利用其定位服务成为无人驾驶汽车、机器人和增强现实服务的基础设施。

米勒说:“我们的最终目标是绘制一张覆盖一切的一对一世界地图。”“我们的目标是像今天的GPS一样优秀。”

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