北魏距离上次拓跋焘大败之后，数十年和南朝小打小闹，但不敢正眼窥视南庭。
薛安都、毕众敬归降的地区是孔庙正统所在，也是南下许多大族的起源地或聚集地，侨居的楚人又极具有战斗力，北魏更是对这个边界地区，军事态度近来如像含羞草一样，伸一下触角，感受到阻力，迅速收缩。所以后来北魏经常采取文的方法招降远方，高宗、显祖朝注重往南边修建学校，教化朗朗，让首鼠两端的楚人感受到北方文德，这是北魏与南方对抗的软方法，是文化上的争取，一直到后来迁都洛阳都是如此。
在南北对抗之地，是墙头草生长的地方，考验的是两朝当权派的情商和智商。刘彧剧情反转的情商就是，不顾实际，以军威逼近薛安都；而北朝的冯太后则是立马主持召开朝堂议论，煽动群情，以利诱惑、以战立威。
而正好高宗末年，有人捡了一块玉印，上书宋寿，朝廷的算命先生高佑说这是归我之征，朝廷上说，刘昶已经归我，常珍奇、薛安都等归附也更是天命。我等终于可以顺应天命，一举端下南庭。
此时的魏国，距离上一场与南朝的规模战争还是皮豹子在西部边陲的战争，经过十几年的修养生息，现在的魏国正如诏书所说“兵革不起，畜积有余”，哪个将军不希望打仗？哪个人士不希望实现统一之宏愿？他们都纷纷磨拳霍霍，跃跃欲试，一举完成世祖未竟事业。
经过筹商，初掌朝政的文明太后召集廷议，最后决策兵分三路；一是将杂号将军尉元封为四镇将军（尉元此时已经66岁，出生豪门，曾经从征，颇为失意），再以孔伯恭（是拓跋焘生母的亲戚）为镇东将军（副将，重号将军），以文官高闾、李璨等担任参军，率轻骑兵1万直奔徐州；二是以殿中尚书拓跋石为镇都大将，以郑羲为谋主，率军接降常珍奇；三是派小股部队为先锋，前去游说殷琰。最后以大将之子，慕容白曜为后备总司令，各方调兵，准备应付随时可能的大决战。
当次之际，刘彧继续头脑发热，又犯了两个致命错误，一个就是坚持要兖州刺史毕众敬的儿子以罪名太重的名义回朝治罪，搞得70岁的毕众敬狂飙，一纸文书投降北魏；二就是急于擅权，不顾蔡兴宗手写敕命的建议，而以中书省的名义诏书招降殷琰，此时殷琰孤立无援，不知刘子勋死活胜败，所以怀疑公文是在试探衷心，十分犹疑，准备投降北魏。
刘彧听到薛安都确定反对自己了以后，面子上十分挂不住，立马督促沈攸之、张永（此人是张氏五虎之一，对曲谱、歌舞、乐器、文学样样研究，还率领发明了当时有名的张永纸，也算是不错）直捣彭城；此时的尉元已经大张招摇地在彭城外面驻军，沈攸之见势也在彭城南边停住脚步，隔城对应。
