1)itk::SingleValuedNonLinearOptimizer 类
itk::SingleValuedNonLinearOptimizer:用于执行单值非线性优化。它提供了一种通用的框架，可以用于求解具有单值目标函数的非线性优化问题。
该类的主要功能包括：
设置优化算法的类型和参数；
定义优化问题的模型和约束条件；
执行优化过程并返回最优解；
提供一些辅助方法，如计算梯度、Hessian矩阵等。
使用 itk::SingleValuedNonLinearOptimizer 类时，需要先创建一个优化器对象，然后设置其参数，接着定义优化问题的模型和约束条件，最后调用优化器的 StartOptimization() 方法来执行优化过程。
2）itk::ImageToImageMetric 是 ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）库中的一个类，用于计算两个图像之间的相似度或距离。它提供了一种通用的方法来计算图像之间的各种度量，如均方误差（MSE）、结构相似性指数（SSIM）等。
使用 itk::ImageToImageMetric 的一般步骤如下：
创建一个 itk::ImageToImageMetric 对象。
设置需要比较的图像类型和参数。
调用 ComputeDistance() 方法计算两个图像之间的距离。
根据需要获取其他度量值，如 MSE、SSIM 等。
3)itk::AdvancedTransform 是 ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）库中的一个类，用于表示高级变换。它提供了一种灵活的方式来组合和操作各种类型的变换，如仿射变换、相似性变换、刚体变换等。使用 itk::AdvancedTransform 可以方便地进行图像配准、变形、旋转和平移等操作
4)itk::AdvancedCombinationTransform 是 ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）库中的一个类，用于表示高级组合变换。它允许用户将多个变换组合在一起，以便在一个变换中应用多个变换。这在图像配准和变形操作中非常有用。
使用 itk::AdvancedCombinationTransform 可以方便地进行图像配准、变形、旋转和平移等操作
