Async TimeWarp（异步时间扭曲）以下简称ATW，ATW是为了减少用户感知VR/AR头显设备运动造成的延迟感。直接盯着电脑屏幕的时候左右转动头部是没有延迟的，但在头显中会出现延迟。
延迟感是如何产生的？
下面是头显渲染画面的简化流程：
1.用户佩戴头显转动头部。
2.应用读取imu传感器解算姿态。
3.根据解算姿态绘制画面。
4.将画面提交给屏幕进行显示。
用户转动头部直到在头显中看到结果，间期花费的时间就是延迟感。
逐步分析可能存在的耗时：
- 在1之后第2步读取imu，传感器的频率是驱动设置的，一般是100-500Hz，如果为100Hz延迟最大为10ms，如果为500Hz延迟是1-2ms。
- 第3步解算imu姿态耗时和算法的复杂度相关，一般来说为1-2ms。
- 第3步绘制画面和渲染场景的复杂度相关，一般来说为1-2ms。
通过优化，前3步的延迟可以控制到1-6ms。 - 第4步提交渲染画面给屏幕进行显示可能产生十几ms以上的延迟，ATW就是用于解决这一步产生的耗时。
屏幕显示画面的延迟如何产生的？
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屏幕分辨率。
如1920x1080，意思是宽有1920个像素，高有1080个像素，一共有2,073,600个像素。
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屏幕刷新率。
屏幕的刷新率常见的有60Hz和120Hz。
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屏幕刷新机制。
按照从左往右，从上往下的顺序匀速逐像素的刷新，以60Hz为例每隔16.6ms整个屏幕会完成一次刷新，并且在屏幕完成刷新时会发出Vsync信号。
屏幕的刷新是有间隔的，如果错过这一次的Vsync信号，那么送显的画面要下一帧才会被显示，如下图的第一个vsync所示，如果是双缓冲buffer那么造成的延迟还要再加上一个Vsync的时间。
ATW所做的就是实现上图的最后一个Vsync，把渲染时间控制到Vsync来临前越接近越好。
