【控制要求】

1、A、B、C  三种产品在传送带上流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上总共可流通6 个产品。

2、 产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型，  A 类型产品将在定点2 通过电磁阀推送到A 产品箱，B类型产品将在定点4 被推送到 B产品箱，C类型产品将在定点 6 被推送到C产品箱。

3.   每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位。

【控制流程图】

【元件说明】

【组件别名】

输入端别名：

输出端别名：

【动作分析】

产品从凸轮检测开关流过，此时X6为通状态，产品经过检测后流向传送带上，再经过A,B,C产品的识别传感器后，继续在传送带上流通：如果是该产品是A产品，则X0为通状态（A产品识别传感器），X1和X2为断状态，当该产品流通到定点2的位置时，电磁阀A（Y0通）通电，将A产品推送到A产品箱，当A产品进入箱内后，X3为通状态，随后电磁阀A断电（Y0断）；

同理，如果是该产品是B产品，则X1为通状态（B产品识别传感器），X0和X2为断状态，当该产品流通到定点4的位置时，电磁阀B（Y1通）通电，将B产品推送到B产品箱，当B产品进入箱内后，X4为通状态，随后电磁阀B断电（Y1断）；

如果是该产品是C产品，则X2为通状态（C产品识别传感器），X0和X1为断状态，当该产品流通到定点6的位置时，电磁阀C（Y2通）通电，将C产品推送到C产品箱，当C产品进入箱内后，X5为通状态，随后电磁阀C断电（Y2断）。

【程序编辑分析】

混合产品分类动作的程序编辑需要在组合逻辑完成一部分赋值运算和逻辑比较，如产品流通的位置定点的确定等等，满足要求后通过组合逻辑的时序控制来控制时序环动作，如电磁阀的动作。

组合逻辑编程：

编号组0：添加检测输入X0为下降沿时（组长），添加赋值指令，赋值通用寄存器G0=D0+D0，也就是G0=0。此功能为标注A产品，也就是当X0有信号时当前流过的产品为A产品，那么就是第0类产品为A产品。

编号组3：添加检测输入X1为下降沿时（组长），添加赋值指令，赋值通用寄存器G0=D1+D0，也就是G0=1。此功能为标注B产品，也就是当X1有信号时当前流过的产品为B产品，那么就是第1类产品为B产品。

编号组6：添加检测输入X2为下降沿时（组长），添加赋值指令。赋值通用寄存器G0=D2+D0，也就是G0=2。此功能为标注C产品，也就是当X2有信号时当前流过的产品为C产品，那么就是第2类产品为C产品。

编号组9：添加检测输入X6为上升沿时（组长），添加赋值指令，赋值通用寄存器：

G6=G5+D0；

G5=G4+D0；

G4=G3+D0；

G3=G2+D0；

G2=G1+D0；

G1=G0+D0；

此功能为记录每个定点处产品类型，G6记录定点6处的产品类型，G5记录定点5处的产品类型......G2记录定点2处的产品类型，G1记录定点1处的产品类型。

注意：X6上升沿信号需要在X0,X1,X3下降沿信号后，这样才能保证变量正确记录产品状态，可通过调节感应器位置来实现。

编号组22：添加逻辑比较：G2=0（组长），再添加条件计数指令计数1次（计数器C0），（添加计数器的目的是为了让此组条件满足后只触发一次动作,再次触发需要等条件再次满足后才能运行）满足条件后，添加时序控制指令，控制时序环0为运行状态。此功能为检测定点2处的产品类型，为第0类产品，也就是A产品时，启动相应时序环做推出动作（将当前产品推送到对应箱内）。

编号组26：添加逻辑比较：G4=1（组长），再添加条件计数指令计数1次（计数器C1），满足条件后，添加时序控制指令，控制时序环1为运行状态。此功能为检测定点4处的产品类型，为第1类产品，也就是B产品时，启动相应时序环做推出动作（将当前产品推送到对应箱内）。

编号组30：添加逻辑比较：G6=2（组长），再添加条件计数指令计数1次（计数器C2），满足条件后，添加时序控制指令，控制时序环2为运行状态。此功能为检测定点6处的产品类型，为第2类产品，也就是C产品时，启动相应时序环做推出动作（将当前产品推送到对应箱内）。

时序逻辑编程：

时序环0：在初始状态（第0帧为停止等待指令）的基础上添加触发输出指令，触发Y0通（电磁阀A），添加等待输入X3（A产品确定信号）为通状态，最后添加触发输出，触发Y0断。

时序环1：在初始状态（第0帧为停止等待指令）的基础上添加触发输出指令，触发Y1通（电磁阀B），添加等待输入X4（B产品确定信号）为通状态，最后添加触发输出，触发Y1断。

时序环2：在初始状态（第0帧为停止等待指令）的基础上添加触发输出指令，触发Y2通（电磁阀C），添加等待输入X5（C产品确定信号）为通状态，最后添加触发输出，触发Y2断。

注意：选用的每个时序环，第0帧均为停止等待指令，这样可以避免PLC上电直接启用时序环，只有在组合逻辑中的条件满足时，才能启用时序环，且每次只能启用一次。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。