玩转TurtleBot3 Burger之Gazebo

官方指导

1.启动命令：

$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch

2.为了使用键盘远程操作 TurtleBot3，请在新的终端窗口中使用以下命令启动远程操作节点。

另外开启一个终端，输入

$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

建图：

$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger

$ roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping