发简信
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80天备战注册道路基础考试
好的，80天时间，每天约3小时备考注册道路工程师基础考试，时间相对紧张但完全可行。关键在于高效、聚焦、坚持和一定的灵活性。 这个计划的核心原则：...
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使用Vuforia开发AR项目打包发布在Windows端注意 Unity使用Vuforia开发项目是不支持直接发布PC断的，打包的exe程序会出现无法调用摄像头的问题，目前没有找到解决办法。 要实现A...
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使用开源项目xju-robot过程（gmapping建图、amcl定位，重定位，自动建图）ros系统：noetic 项目来源于：GitHub - Mr-Tony921/xju-robot: xju robot project for ...
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noetic中运行amcl
保存地图 前文利用自己搭建的环境运行gmapping算法构建地图 保存地图： rosrun map_server map_saver -f ~/...
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ubantu报错：正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 3534
原因 一般出现这种原因是因为文件上锁或者被占用 解决办法 终端输入： sudo rm /var/cahe/apt/archives/lock s...
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解决rosdep: command not found问题
一般使用update无法更新，墙的问题 解决办法： 国内大神基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。 步骤如下： 安装...
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noetic中使用TurtleBot3在自己搭建的仿真环境中运行ros版本：noetic 第一步：安装所必须的依赖包 代码如下mkdir ~/catkin_ws/src/ #创建工作空间 git clone ...
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使用noetic运行gmapping算法一、安装环境 首先确定ROS版本为noetic，可在终端输入roscore查看版本信息 确定是该版本后安装相应的依赖包等（版本不对，使用时会缺少...