好的，80天时间，每天约3小时备考注册道路工程师基础考试，时间相对紧张但完全可行。关键在于高效、聚焦、坚持和一定的灵活性。 这个计划的核心原则： 聚焦考纲： 所有复习内容必须...
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80天备战注册道路基础考试
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使用Vuforia开发AR项目打包发布在Windows端注意 Unity使用Vuforia开发项目是不支持直接发布PC断的，打包的exe程序会出现无法调用摄像头的问题，目前没有找到解决办法。 要实现AR项目在Windows端（平板...
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使用开源项目xju-robot过程（gmapping建图、amcl定位，重定位，自动建图）ros系统：noetic 项目来源于：GitHub - Mr-Tony921/xju-robot: xju robot project for algorithm teach...
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noetic中运行amcl
保存地图 前文利用自己搭建的环境运行gmapping算法构建地图 保存地图： rosrun map_server map_saver -f ~/map 保存为一个.pgm及,...
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ubantu报错：正在等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 3534
原因 一般出现这种原因是因为文件上锁或者被占用 解决办法 终端输入： sudo rm /var/cahe/apt/archives/lock sudo rm /var/lib...
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解决rosdep: command not found问题
一般使用update无法更新，墙的问题 解决办法： 国内大神基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。 步骤如下： 安装 安装起来很简单，一句话的事情...
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noetic中使用TurtleBot3在自己搭建的仿真环境中运行ros版本：noetic 第一步：安装所必须的依赖包 代码如下mkdir ~/catkin_ws/src/ #创建工作空间 git clone -b noetic-devel...
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使用noetic运行gmapping算法一、安装环境 首先确定ROS版本为noetic，可在终端输入roscore查看版本信息 确定是该版本后安装相应的依赖包等（版本不对，使用时会缺少部分依赖，导致无法复现，在使用...
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Unity导入真实地形生成terrain2020-05-05项目需要把真实地形导入Unity。获得真实地形的方法可以是去一些免费地理网站上获取，比如网上说的很多的tarrain.party,我们这里用激光雷达扫描地...
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Shader第一讲——从Unlit说起大家好，我是菜鸟在线的然哥。从今天开始，我将带大家学习课程的重点之一——Shader。Shader中文名“着色器”，是三维计算机图形学最核心的知识点，也是众多Unity老手难...
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UnityVR消防项目（一）颜色过滤本教程是关于一个Shader满天飞的项目，涉及到的知识点有： 摄像头获取 颜色过滤 多摄像头图像拼接 带高度图的调色板 像素捕捉定位 动态水效果 燃烧融化效果 如果对图形学吃...
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Unity3D 全景图片设置成全景的Texture一、写在前面： 简单的VR全景漫游和天空盒的制作都需要CubeMap,这里我们总结各个大版本下的CubeMap怎么设置。在这里你将学到如何将一个全景图（Panorama im...
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借一斑略知全豹，以一目尽传精神。 投稿须知： 1.本专题收录各种类型短篇小说，内容须言 之有物。 2.内容须为原创，结构完整（未完待续及连 载小说请勿投）。 3.字数要求：三千字以上，三万字以下。 4.文章排版整洁，段落分明，无明显错别 字。 5.优秀短篇，编辑将会手动加入短篇小说月刊专题，并邀请加入优秀作者群。 更多投稿要求请点击《短篇小说专题投稿指南》https://www.jianshu.com/p/e46829ef7a33 专题主编：苏小飞 https://www.jianshu.com/u/7ef36743bc26 申请短篇小说专题群交流学习，请添加主编苏小飞微信13953505883，编辑李布波微信18764407758。加微信请备注“短篇小说群”。
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王者荣耀同人专区已开辟：http://www.jianshu.com/c/f65c4fb3dd17 ，欢迎各位前来投稿！ 想创作什么，便创作什么 重点强调：“同人”是指在已有的文学、影视、动漫、游戏等原创作品中对虚拟人物或情节进行二次创作，形成自己的文学或美术作品，在别人的世界放飞自己的想法。 同人志不是同性恋！ 投稿须知： 1.本专题收录“同人”作品，请在文后说明原著及作者。 2.即使是二次创作，也需要是自己原创，内容积极健康。 3.字数要求：1000字以上，所以诗歌请转投其他专题。 4.文章需排版整洁，不得出现个人推广性质的额外链接，例如微信号，微博之类。另外，插入图片须谨慎，与内容无关的图片请勿添加。
