项目基于eclipse wakaama工程代码实现lwm2m server
目前已经构建好的是无dtls的lwm2m client server 以及有dtls的client端
构建思路
1 实现dtls server 与 client端的握手，单客户端，服务端只维护一个链接context，相当与demo
2 实现lwm2m 协议包的交互，server端能够正常响应注册。
3 链接维护，实现多客户端的注册和消息上报，connection_list的操作
4 完整稳健的lwm2m server实现
tools used：
Tinydtls-0.8.2 : https://sourceforge.net/projects/tinydtls/files
Wireshark ： sudo apt-get install wireshark (ubuntu)
Wakaama : https://github.com/eclipse/wakaama.git
step 1 握手的实现：
当时考虑有两个思路---1 、基于现有lwm2m加入tinydtls 2、 基于FreeCoAP做好的基于dtls的coap协议，移植lwm2m。 最后使用第一个方案走通了，但是现在看来第二个方法对于自己理解CoAP和dtls有很大的帮助，所以做一个陌生事情走些弯路是很有必要的 ^_^。上图是dtls建联的握手过程，wakaama提供了dtls client端的实现，那么初步测试应该看其是否符合dtls协议(即使其传输的是CoAP包，不相关)，所以这里下载了tinydtls-0.8.2的源码，其中的test用例有server端代码，编译后交互提示PSK key invalid，怀疑client对入参传递有误（默认PSK key是 secretPSK），因此在client中预设这个值，握手成功。
step 2 lwm2m 注册的实现 ：
握手成功后dtls就开始传输application data，而这个处理过程是由预定义的回调函数处理的，由于我们要解析其中的CoAP包，所以添加了特殊的处理函数加入到dtls处理过程中。但lwm2m定义的context需要改变为全局变量传入到此函数中，之后利用dtls_connection中定义的消息handle机制来响应客户端的注册请求。
step 3 安全链接list的管理实现
1、目前机制是处理client端的请求，直接调用lwm2m的messagehandle，但是由于做在了callback中，server外部重新取获取会话并试图进行操作时，会出现peer not found错误。需要检查commandline的传参。
2、 重新回到以dtls-server为base的lwm2m客户端构造，分别使用dtls-handle-read来处理链接管理，并在read_from_peer中添加对lwm2m包的解析。目前已经能够顺利注册并进行对client端的读写，然而client注销后再次注册会找不到会话，需要排查如何解决这个问题！
3、 server的逻辑跟client的区别主要时dtls_context，client端只需要维护一个contex，所以在dtlsconnection 中把context做成了全局静态变量，而server端需要维护一个context列表，所以计划重新改写dtlsconnection。
4 实现方法： 对于每一个连入client建立dtls-context，在全局维护链接组：connList[maxlink],预先确定最大链接数maxlink。 在每次读入一个包时，解析其session，如果发现就使用原来的，没有发现就在connList中寻找第一个空链接并复制new_context。这样与连入的client id 可以一一对应，在lwm2m对话中如果client注销，则把对应id的链接也注销掉。
对应的来说，server的逻辑如下图所示
