一. 使用 keil5 无法下载程序
用我自己的开发板，GD32E230C8T6，用 keil5 和 STLINK 可以正常下载。
但用公司的芯片，keil5 和 STLINK 就不能，但后来又能了，时能下载，时不能下载，最后换成我自己的 STLINK 就好了，不知道公司的 STLINK 咋个回事。
二. DEMO1 与 DEMO2，似乎完全一样，但 DEMO1 电机必动，DEMO2 电机必不动。
DEMO2：reset and run 要勾上
reset and run
三. 有的程序，看上去没问题，但就是没反应
同上
四. F12 无法跳转
是这样写的：
if (...) Do_Some_Thing();
必须要加个花括号才能跳转：
if (...)
{
Do_Some_Thing();
}
