发简信
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串口乱
当开光的时候，测距机会每秒回给单片机，单片机再回给上位机。开光期间，如果上位机发给单片机，有时单片机就会上报指令错误（代码中写了如果指令错误，会...
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2025-09-28 周日 今日遇到的问题
步进电机回原点这下，即使不在原点，也先向前走，然后再回原点原因：在步进电机端口初始化之后，回原点之前，加上一个延时就可以了，经测试，这个延时至少...
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GD32F103RBT6 UART3 发送不返回
UART3 是 PC10 PC11虽然是 UART，不是 USART，但中断部分的写法都是一致的。出现问题是由于把此串口的 PC11，还用作了指...
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2025-08-27 周三 今日遇到的问题
一. 485，用蓝色串口可以，用黑色的那个就不行了搞不懂呀
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关于人品和单纯
假如把人品好就算做单纯的话，我这里说的人品和单纯就是一个意思。 我年龄不小了，做过不同种类的工作，见过人情冷暖。 随着见到的东西越来越多，我越来...
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2025-07-09 周三 今日遇到的问题expression is not an integer constant expressionimage.png 本来是常量，结果报错。把常量...
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GD32F103RC FLASH 大小和地址看 F103XX 文档，RC 是 256KB： 但地址对不上，按下图的，都远超 256KB 了： 于是，用 keil5 看，size 是 0x4...
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钱和爱情，都是在不强求的时候，自然而然来的吗
我意识到，似乎，钱在没有贪欲的时候，才来的，所谓，不在乎反而拥有了，拥有了也仍然不在乎。 那么，爱情也是这样吗，也是不再强求，做好自己，顺其自然...
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论人生意义
我是谁？我从哪里来？要去往何方？我不知。我知道的是，我从生到死。生前无我，死后亦无我。 人类从哪里来？要去往何方？在相对短的视野内，从马克思分析...