风清扬_lucky

一. 485，用蓝色串口可以，用黑色的那个就不行了搞不懂呀

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假如把人品好就算做单纯的话，我这里说的人品和单纯就是一个意思。 我年龄不小了，做过不同种类的工作，见过人情冷暖。 随着见到的东西越来越多，我越来越相信因果，相信道，相信人品。...

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我意识到，似乎，钱在没有贪欲的时候，才来的，所谓，不在乎反而拥有了，拥有了也仍然不在乎。 那么，爱情也是这样吗，也是不再强求，做好自己，顺其自然，美好就会自然而来吗？

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我是谁？我从哪里来？要去往何方？我不知。我知道的是，我从生到死。生前无我，死后亦无我。 人类从哪里来？要去往何方？在相对短的视野内，从马克思分析社会的角度，人类从共产主义（原...

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一. 从 STM32F030C8T6 的 tim.c 拷到 F4P6 中， tim.c 的 TIM_HandleTypeDef htim1 报错。原因：TIM_HandleT...

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一. 三台笔记本，给同一设备发指令，一台正常，另两台不正常，要发两次才能响应原因：正常的笔记本，发指令时加了校验。不正常的两台笔记本，发指令时没加校验。程序写得不严谨，即使没...

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一. 电机复位后，报了高温，只报一次程序中，先是电机复位，然后进入 while 循环，会每秒检测温度。感觉就是检测温度还没反应过来，因为再查温度就好了。经查是硬件上两个电容接...

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一. 电机回原点时，不能一口气回到位，偶发霍尔加个电阻就好了，奇奇怪怪另外，如果把万用表测电压的两个表笔插上霍尔，也能回到位，这可能是相当于加了个电阻吧。

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一. 直流电机控制速度直流电机有两种控制方式，一种是高低电平，另一种是 PWM。 改变 PWM compare 值，可以改变电机速度。

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一. STM32F030F4P6 调串口代码是从 STM32F030C8T6 基金上改，注意： 是 USART1，而不是 USART2 是 GPIO_AF1_USART1，而...

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一. C8051F310，定时器 timer2 改 reload time 没反应因为 timer2 中写了让屏幕显示的东西，所以，timer2 没啥反应了。切记定时器中只做...

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一. zkyc - wyj 三个电机先反走再复位理论上，是在原点的话，先反，再复位；如果不在原点，会直接复位。但实际结果是，三台，不论是否在原点，都是先反再复位，没搞明白，但...

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一. 485 串口接反时，可能会出现一直返回的情况，不知道为啥。接对时，能正常返回。记录一下。 二. while 循环体我好多时候，while 循环体不写，是正常运行的。但这...

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一. CW32 板子，无法进入测试模式，但是有返回值，且返回值是发正常指令的返回值以上是用 422 的情况，用 TTL 无返回值。将 422 芯片拆掉后，用 TTL 就正常了...