陆澄录【54】
【原文】
功夫难处，全在格物致知上。此即诚意之事。意既诚，大段心亦自正，身亦自修。但正心修身工夫，亦各有用力处。修身是已发边，正心是未发边。正心则中，身修则和。”
［译文］
（王阳明说：）“功夫最难的就是格物致知，这就是诚意的事情，意诚了，大部分的心也自然正了，身也自然修了。但是端正心性、修身的功夫也各有各的用功之处。修身是感情发出后的功夫，正心是感情没有发出来时的功夫。心性端正就是中正，修身就是平和。”
［解读］
这是讲《大学》八条目即“ 格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”和《中庸》的致中和即 “喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和”。
《大学》里讲三纲八目，次序不能乱：
“古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。”
只有先格物，才能致知；先致知，才能诚意；先诚意，才能正心；先正心，才能修身；先修身，才能起家；先齐家，才能治国；先治国，才能平天下；平天下，就是明明德于天下，就是明明德、亲民、止于至善。
回到《传习录》 ，王阳明先点出来功夫的难点是“格物致知”。《大学》中的这个逻辑顺序就像多米诺骨牌，只要推倒了站在最前面的“格物”这张牌，其后面的其他牌会应声倒下，所以“格物”是最关键的第一张牌。而按照“万事开头难”的这条普世适用的定律，打头的那张牌“格物”必定是最难推倒的，所以，王阳明说，这是难点。
为什么要先格物致知，才能诚意正心呢？
如果按朱熹的格物致知说，要把“凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之”，这样如果只是解释格物致知，还说得通。但是，解释要格物致知之后，才能诚意正心，就说不通了。我应该首先就是诚意正心啊，哪能把全世界都学明白了才诚意正心呢？
王阳明说，格物致知不是搞物理，是搞心理，是在事事物物上格正心之不正处，是致良知，那格物致知，就是讲诚意，诚意正心，按着大是大非去行。这样就通了。
“修身”是“已发” 之处用功，“正心”是“未发”之处用功。关于“修身”时所用的“已发”的功夫，比较容易理解，在事理发见的地方循理而行，就是“修身”。难点还在于“正心”的“未发”功夫，该如何认识呢？
号称明代最后一位儒学大师的刘宗周，曾经虚拟着这样反问王阳明先生：阳明先生说过，如果意在于事亲，则事亲即是一物，那么意不在事亲时呢，（比如阳明先生正忙着剿匪，他的意正在如何剿匪的事上呢）那么侍奉父母双亲的这份孝心是不是就没有在阳明先生的心里呢？刘宗周自做解答说：此时的孝心在阳明先生这里依然存在啊，和其他天理一样，这种状态时（没有当下存在于自己意中）的天理，王阳明统一称他们是“未发之中”。
按照王阳明对于“未发之中”这四个字在不同场合下的诠释，可以这样认为，他思路中的人心就像是瑞士军刀，瑞士军刀大家都见过吧，一个刀壳的外衣里面，有着各种各样的工具：刀子、螺丝刀、开瓶器、剪子等等许多东西。那么人心在当下意念所在的物，就像是那些你正在使用的瑞士军刀中的工具，而那些心体具有却没有当下显示被称为“未发之中”的东西，就像是瑞士军刀中其他那些没有被使用的工具，虽然没有正在使用，但是却并不能说没有，因为你如果要用，随时可以切换出来用。
这其中最吃紧的是你一定要具有，不能说，我现在要用螺丝刀了，切换吧，却发现刀壳中没有这种工具。这种情况就不是“未发之中”了，而是“私欲”犹存了。而要确保“未发之中”常用常有，其功夫就非要在“正心”上下不可， 其实也就是静中不落空，动处有受用的意思。“未发之中”在前面其实也不止一次提到过，这次虽然是从这种角度探讨，但是和前面提到的那些“未发之中”其实是一样的，无非是论述角度不同，这还需要大家用心体会才是。
