该篇主要从揣磨对方的内心，设法抓住对方的的心理，人在情绪高昂、激动时，最容易暴露自己的真实的想法、心理、动机和所有掩藏的内在。所以，通过在该情况下可以极大的揣摩人的心理。平日中不露声色的他和她最容易在此时暴露自己。鬼谷子说如果在碰到极端变化的时候还不表露真情的人，这种方法就暂且放弃了，也就意味着对己而言学会在极端情况下不表露声色，别人很难参透你。
揣篇中比较有代表性的用典当属秦始皇属下用兵待人揣情的王翦。当时嬴政要攻打楚国，当时有人要求用兵20万可破楚，王翦要60万才可。于是秦王用了可20万的将领，可惜兵败。于是秦王再次恳请王翦出山。王翦考虑出兵60万几乎是秦兵全部，深知秦王多疑和人骄的他，出兵前向秦王讨要封地，并在交战期间多次提出讨赏的事。其并不是贪图金钱，意欲使秦王放松对他可能独揽兵权对自己构成威胁的想法，彻底消除秦王的疑忌。
