mockup
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mainframe
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步骤
- 连接，连接设备后当前位置实时刷新
- 关节移动，按下连续移动
- align，关节移动后对齐爪子的方向，保持竖直向下
移动到指定位置
- move/movej: movej表示的是关节移动，不带直线插补;movel表示带直线插补
-
动作区分列，以支持更多的动作
image.png - 动作位置调整
- 动作存储、导出
- 动作参数隐藏
- 动作编号
- 修改移动按键
- 关节
- X/Y/Z
- 关节 + X/Y/Z
X/Y/Z
- 单个方向的点动
center 设备回零
速度控制
- 手动速度
- 全速速度
Debug/Release
- Release时将对路径点进行优化，连续运行相邻的位置点
- 在后台生成mrp文件，连续执行文件规定的动作
setting
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步进
末端动作
最大速度
-
demo
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