1、udacity的term2的project3是particle filter，上周编码完成，但是调试不通过，周一的时候发现是一个低级错误。修改测试通过，提交后也很顺利的通过，没想到这么顺利。开始project4的代码编写，没写几行代码，感觉也不是很难。Term2已经过半，感觉比term1要简单。
2、读完《人类的荣耀》这本书，写了一下读书笔记。这是今年写的第二篇读书笔记。读书还是偏少，考虑一下下周要读那本书。
3、评估扫地车的障碍物检测的传感器布局，确定rgbd和超声的方案，4+1，后面需要确定障碍物检测模型。
4、踢了一次球，没看电影。感觉跑步计划已经放弃了
5、决心做一下改变。There's no fate but what we make for ourselves.
