刘备投靠刘表，寄人篱下，屡次被蔡瑁谋害，得徐庶和司马徽推荐，知道了诸葛亮这个经天纬地的人才，他三顾茅庐，请诸葛亮出山辅佐他，诸葛亮感念于刘备的知遇之恩，答应出山。
临行时，他对自己的三弟诸葛均说：“刘皇叔如此器重于我，我不得不出山帮助他恢复汉室河山，你在家要好好经管田地，待我功成之后，回来归隐。”
此时的诸葛亮，自己也不知道，他这一去就是二十七年，这二十多年，他舌战群儒、联合东吴火烧曹操战船；帮助刘备占西川、夺汉中，拥立刘备称帝；刘备死后，他七擒孟获、平定南方，然后六出祁山伐魏。
他却再也没有回过卧龙岗，直到壮志未酬，五十四岁时病逝于五丈原。
