树莓派电脑连接指南（无显示屏、路由器、网线）

硬件要求：

Raspberry Pi 3B 及以上
TF卡及其读卡器、树莓派电源
PC（以Windows为例）

1. Raspbian镜像刷入

软件要求：

SD Card Formatter：官网链接
balenaEtcher：官网链接

SD Card Farmatter

balenaEtcher

1.1 TF卡格式化

TF卡装入读卡器，连接电脑，运行SD Card Formatter。选择TF卡对应的盘符，Formatting options选择Quick format，最后点击Format按钮进行格式化。

1.2 系统镜像下载

Raspbian 镜像官网下载链接：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

树莓派官网提供三种系统镜像：

Raspbian Lite （最基本的系统镜像，纯命令行，桌面可后续下载安装）
Raspbian with desktop （桌面版系统镜像，自带基本的桌面软件，推荐新手下这个）
Raspbian with desktop and recommended software （带推荐软件的桌面镜像）

每种镜像又提供两种下载方式：

torrent（建议使用迅雷等下载工具）
zip（亦可直接下载压缩包，之后解压）

1.3 系统镜像刷入

运行balenaEtcher，点击Select image选择下载好的系统镜像，点击Select drive选择TF卡对应的盘符，最后点击Flash等待系统镜像刷入，这一过程通常需要持续几分钟。

镜像刷入后Windows会提示TF卡文件损坏或者需要修复，这里务必无视Windows提示，若要求修复，务必点击取消。Windows出现提示是因为TF卡中Raspbian的文件系统为ext*，而Windows不支持该文件系统。

1.4 系统配置

在系统配置中若出现文件名不正确等情况可导致系统无法启动，请仔细配置各文件。

1.4.1 WIFI连接配置

虽然Windows不支持Raspbian的文件系统，但我们仍可以访问TF卡的boot分区，这里存放有树莓派系统启动的配置文件。为希望树莓派在启动后能自动连接我们的WIFI，在boot分区根目录新建wpa_supplicant.conf文件，并填入以下内容

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="MyWiFi"
psk="12345678"
priority=5
}

其中ssid处填写你的WIFI名称，此处WIFI名称为MyWiFi；psk处填写WIFI密码，此处为12345678；priority为该WIFI优先级，当此文件中存在多个WIFI信息时优先连接优先级高的WIFI。注意文件后缀为.conf，在WIndows下可以先建立wpa_supplicant.txt，写入并保存后再将后缀改为.conf

1.4.2 电源配置

最新的树莓派需要5V 2.5A的电源输入，如果你使用专门的电源为树莓派供电，你可以跳过这一部分，但如果你使用5V 2A的手机电源为树莓派供电，或安装的是Raspbian Lite，建议继续阅读本部分。

通常如果使用手机电源且安装的是桌面版Raspbian，系统是可以正常启动的，虽然国外论坛有提及有短路的风险（反正我用了几个月还没啥事）。但是我在使用桌面版Raspbian且选择命令行启动时，我的树莓派曾出现系统因为低电压警告而无法启动的情况，具体表现为系统启动卡在

Under-voltage detected! (0x00050005)

为避免因电源问题导致系统无法启动，可选择为树莓派购买专门的电源适配器或者为在boot分区下的config.txt文件最后加一行

avoid_warnings=1

之后系统启动将无视低电压警告，该参数含义详见下述引用。

avoid_warnings=1 disables the warning overlays. avoid_warnings=2 disables the warning overlays, but additionally allows turbo mode even when low-voltage is present.
Ref: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/misc.md

2. 电脑端连接

软件要求：

Putty：官网链接或 Xshell：官网链接

个人建议使用Xshell，可以选择家庭/学校使用以免费使用，同时安装Xftp，方便文件传输。

2.1 电脑开启热点

电脑开启热点，Windows 10 中可以直接在任务栏点击WIFI图标，之后右键点击移动热点进入热点设置界面。（注：Windows 10 支持电脑在连接WIFI的情况下开启移动热点）请注意这里的WIFI名与密码务必与之前树莓派配置的WIFI一致。

2.2 SSH连接

在电脑热点开启的情况下，将TF卡装入树莓派，插入电源。树莓派红灯常亮代表电源已接通，若红灯不亮，请检查电源及电线。绿灯闪烁代表系统正常启动，否则表明树莓派在系统启动时遇到问题。

几秒后，电脑端移动热点配置界面应该会出现树莓派连接的信息，其中包括IP。运行SSH客户端，此处以Xshell为例。点击文件-新建以新建SSH会话。名称可以随便填，协议选SSH，主机填之前移动热点配置界面显示的树莓派IP，端口默认为22，最后点击连接按钮。随后软件提示填写用户名和密码，树莓派默认用户名为pi，密码为raspberry。若软件出现下述界面表明SSH连接成功。

Xshell会话截图

3. 系统软件包升级（推荐进行）

3.1 替换系统软件源

树莓派官方软件源在国内没有服务器，速度很慢，建议替换为国内镜像站。

备份官方软件源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

使用清华镜像站替换官方软件源（注：以下为Raspbian Stretch的软件源，若你安装的系统不是Raspbian Stretch，请在清华镜像站选择相应的系统版本并根据网站的提示替换软件源）

sudo cat > /etc/apt/sources.list << EOF
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
EOF
sudo cat > /etc/apt/sources.list.d/raspi.list << EOF
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main
EOF

系统更新软件源

sudo apt update

系统软件更新

sudo apt upgrade

3.2 替换pip源

如果你需要使用python编程或需要使用pip安装包，建议继续阅读。

更新pip

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U

将清华镜像站设为默认pip源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果更新后使用pip出现ImportError： cannot import name main

sudo nano /usr/bin/pip

将

from pip import main
if __name__ == '__main__':
     sys.exit(main())

替换为

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
     sys.exit(__main__._main())

之后，Ctrl + O, Enter保存修改，Ctrl + X退出。