实验内容
本实验中将创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务都会每隔2s在串口打印自己的任务id号，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开之前创建的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，选择新建文件夹：
新建osal_kernel_demo文件夹，用于存放内核的实验文件：
1.第一个实验文件osal_task_demo.c
接下来在此osal_kernel_demo文件夹中新建第一个实验文件osal_task_demo.c文件，开始编写代码：
代码为：
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
添加位置如图：
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_task_demo，则将osal_task_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因为我们修改了mk配置进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
2.osal_mutex_demo.c实验
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mutex_demo.c，开始编写代码：
代码内容：
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
添加位置如图：
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mutex_demo，则将osal_mutex_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
3.osal_mem_demo.c
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，开始编写代码：
代码内容：
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
添加位置如图：
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mem_demo，则将osal_mem_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
