原文直解

以方问曰：“先生之说格物，凡《中庸》之‘慎独’及‘集义’‘博约’等说，皆为格物之事？”

先生曰：“非也。格物即‘慎独’，即‘戒惧’。至于‘集义’‘博约’，工夫只一般，不是以那数件都做‘格物’底事。”

【直解】

黄以方问：“先生解释格物，像《中庸》所说的‘慎独’、《孟子》所说的‘集义’、《论语》所说的‘博约’等，都是格物之事吗？”

先生说：“不是。格物就是‘慎独’，就是‘戒慎恐惧’。至于‘集义’‘博约’，只是一般的功夫，并不能说那几件都是格物的事。”

注

慎独、戒惧：

天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。（《中庸》）

戒慎恐惧的意思就是防止自己所思所为有不符合天道的事情。
慎独的意思就是，在自己独处的时候，要管好自己，避免自己放纵私欲。

集义：

曰：“我知言，我善养吾浩然之气。”
“敢问何谓浩然之气？”
曰：“难言也。其为气也，至大至刚，以直养而无害，则塞于天地之间。其为气也，配义与道；无是，馁也。是集义所生者，非义袭而取之也。行有不慊于心，则馁矣。（《孟子·公孙丑上》）

孟子解释浩然之气如何养成，是集义而生，非义袭而取。就是说，要平时做事皆合乎本心，无所亏欠，无所欺瞒，这样坦坦荡荡、堂堂正正，自然就养成了浩然之气。如果只是强制自己做个刚强正义的模样，就是义袭而取，就像揠苗助长一样，反而损害了本心。

如何理解集义而生和义袭而取，可以通过以下类比：
拿种庄稼做比喻，集义就是专注于施肥浇水除草，让禾苗自然生长；义袭就是不施肥、不浇水、不除草，只是去拔禾苗。
拿写诗类比，集义是真情实感、有感而发，义袭是无病呻吟、矫揉造作。

博约：

博学于文，约之以礼(《论语·颜渊》）

笔记

为什么阳明说，格物即“慎独”，即“戒惧”。
格物是致吾心之良知于事事物物，在起心动念之际，发现私欲，克除私欲。这个行为就是“慎独”和“戒惧”的具体含义。
慎独，慎的什么，戒惧，戒的什么，惧的什么？就是私欲。修身功夫就落实在克除私欲上，对私欲严防死守、围追堵截。正如阳明所说“如猫捕鼠，一眼看着，一耳听着，才有一念萌动，即与克去。斩钉截铁，不可姑容、与他方便，不可窝藏，不可放他出路，方是真实用功，方能扫除廓清。”（《传习录上》40）