环境 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 步骤 1.安装ROS 安装ROS, 创建并初始化ROS工作空间catkin_ws. 2. 安装ROS Motoman Server 在Motoman机器人安装ROS服务器. 3. 下载并构建Motoman ROS 驱动包 参考这里. 4. 使用ROS MoveIt 控制机器人 参考这里.