实验

detector lr batch AP_{50} AP_{50}^{tiny} dataset_train dataset_test crop
Faster RCNN 0.01 1x2 73.19 60.63 tinypersonV2RGB RGB-only 640x640
Faster RCNN 0.01 1x2 73.18 60.04 tinypersonV2RGB+Xray RGB-only 640x640
Adap RepPoint(SOTA) 0.04 4x2 75.27 64.56 tinypersonV2RGB RGB-only 640x640
Faster RCNN 0.01 1x2 57.62 56.66 tinypersonV2Xray Xray-only 640x640
FCOS 0.04 4x2 63.57 53.11 tinypersonV2RGB RGB-only 640x640
FCOS 0.04 4x2 30.37 28.45 tinypersonV2infrared infrared-only 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 71.42 60.59 tinypersonV2RGB RGB-only 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 60.52 59.99 tinypersonV2infrared infrared-only 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 68.89 61.80 tinypersonV2RGB+infrared RGB+infrared 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 74.79 63.18 tinypersonV2RGB+infrared RGB 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 61.69 60.97 tinypersonV2RGB+infrared infrared 640x640
Adap-FCOS 0.04 4x2 61.78 55.91 separated-model RGB+infrared 640x640

big table

TinyPersonV2

  • cut size: (640, 640)
  • detector:Adap-FCOS
  • lr 0.04 + batch 4x2
train_dataset test_dataset AP_{50} AP_{50}^{tiny}
RGB RGB-only 71.42 60.59
infrared infrared-only 60.52 59.99
RGB+infrared RGB+infrared 68.89 61.80
RGB+infrared RGB-only 74.79 63.18
RGB+infrared infrared-only 61.69 60.97

TinyPersonV3

  • all images - 8548x2
    --- train-val-test 10:1:10
  • detector:Adap-FCOS
train_dataset test_dataset AP_{50} AP_{50}^{tiny}
RGB RGB-only
infrared infrared-only 50.13 41.95
RGB+infrared RGB+infrared 59.80 50.87
RGB+infrared RGB-only 66.90 57.09
RGB+infrared infrared-only 50.63 41.35
Method（train and test） AP_{50} AP_{50}^{tiny}
With overall Attention and Pair Sampler 61.25 52.02
overall Attention 62.28 52.35
overall Attention 61.56 51.92
Pair Sampler only 60.37 51.20
Attention only 59.46 50.79
Random Pair Sampler 60.09 50.40
false Weighted Attention 61.74 51.46
cross attention
separate attention 60.00 51.25
0.5mix attention 58.50 50.16
mix attention
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