打孔篇：

磨钻头：

三刃开平（一个横刃俩副切削刃。副切削刃就是退削槽）然后磨118角度。然后磨主切削刃。后角要比前角低（需要磨大钻头的原有尺寸需要将角度磨至130度，反之磨95度，仅可偏差正负20丝）

钻头断进去：

可以拿比他更小更硬的钻头打碎拿出来（丝锥断了也适用）（销子不好拔也适用，实在不好拔，需要销子表面钻孔套扣，然后拿螺钉固定销子之后再将其拔出）

拿焊枪在钻头头上焊块铁拉出来（必须是钻头外露情况）（丝锥断了也适用）

钻头如果没有断的特别厉害且钻头不是特别小就可以拿扁嘴钳揪出来

如果是有铆钉和定位销或者螺钉要拧上去。可以把连接零件的长度锯小点

必要情况需制作工装将其拔出

打孔：

打直径十个毫米以上的孔。需要中心钻定心。直径五毫米的先开孔。然后再拿十个的扩孔（如果精度特别高，且需要9.8的钻头扩孔，10个的绞刀再精孔）（打十个以下的孔可以直接中心钻定心再打）

画线：形位公差要求不高，可以直接拿卷尺量尺寸。如果要求高。需要拿游标卡尺测量再画线。（批量生产可以制作工装模版）（如果金属表面不好画线，需要在表面刷一层，医用蓝药水+酒精+士历，后期可以清理掉和覆盖掉）

手法：打6毫米以下的孔手电钻必须与钻孔表面垂直，不然容易钻头侧滑和断裂

钻头扩孔，用钻头排削子的侧刃来回擦拭孔

理论方面：打45号刚和q235号钢材需要硬制合金类和表面处理古铜色钨钢钻头，高速钢可以打灰铸铁和低碳钢，打45号钢耐磨性和抗疲劳性会严重受损。（45号钢是含碳量百分之零点四五，q235是抗屈服强度235Mpa）

工装与加工工艺（机床类）：

铣床工装与夹具：

v形块：可加工工件表面是平面的零件，可以摆到四轴的任意角度。

千疮百孔式：铝板固定在工作台，拿压板穿过铝板来固定要加工的板类零件。

凹形铝板式：一块铝板中间掏空，把要加工的半成品形状的零件放进凹槽内，然后铣两个有坡度的铝块，一个铝块固定在机床上（可拿T形块和哥俩好AB胶固定，除胶时可以拿热风枪烤和白钢条铲，还有除胶剂喷上表面），另一块坡度的铝块拿T形块半固定在第一个铝块上面，调节好距离，两个有坡度的铝块会受挤压，然后加工的零件就会与凹形的工装粘合在一起，起到固定零件的作用，可用于复杂零件且零件底部是平面类。

压板式：加工板类零件可直接拿压板压到工作台面上，如果压板碍事，可以加工完x轴，再压y轴，切记，如果在半成品加工状态，x轴加工好后，不可移动零件的位置，否则会导致坐标偏移，偏移后则不好分中，有弧度和坡度的时候，分中尽量要选择平面进行寻边，三角形的零件分中需要x各寻边后（三角形的外部两条边，保证没有毛刺，要确保分到三角形的x中间位置），G00移动到x的中间位置后，需要进行y轴的寻边，这样即可分中三角形。

圆形垫片表面钻孔工装：在垫片工装上铣孔：三爪夹紧圆形工装后，把垫片零件放到圆形工装上面，然后拿一个带孔且比加工零件小的压板或压片，将其用螺钉压紧（下面的圆形工装必须要有个定位槽，和螺纹孔，以便批量生产）。

磁力吸附式（气动吸附式）：磁力板固定在机床工作台上面，然后吸住要加工的金属板类，定位需要用铝块来定xy轴（铝块的平行度可以粘好后拿铣刀铣平），每次更换零件后必须要清理干净磁力板。

凹槽压板式：压板可用气动的，零件表面必须已经光过了，不可毛坯放上去加工，用于大批量的加工，工装也可以立式放置，压板调个头就行，这样可以加工零件的侧面（可根据零件具体尺寸定制）

型腔式：适用于大批量生产，工装形状可以随意变化，工装两端可以拿虎钳夹（气动虎钳最好）

简易V形工装：适用于板类零件加工，优点是可以加工图纸所需的角度，直接放上去，靠近下方和侧边的定位，然后压板压紧即可

四轴螺杆式工装：将带孔的零件依次放入螺杆内，用螺钉固定，加工零件上方的槽或者孔，可用于批量生产

工艺篇：

机床摩擦焊接工艺：主轴和虎钳各夹持一个零件，主轴打到8000转，与零件表面快速粘合至零件表面显示深红色后，快速按下急停，此类焊接成本高，精度低，不建议使用。

无人机机翼材料和设计工艺：小型无人机机翼材料可采用碳纤维，铝合金，钛合金，轻木等。

化学腐蚀取螺钉工艺：使用化学材料强行浇灌孔内，成本高，容易损伤零件材料的化学性能

热处理取螺钉工艺：将螺钉加热至300摄氏度，用锪钻砸碎取出来，成本高，不建议使用

喷漆聚焦喷头工艺：喷漆处理窄面和死角时，可更换聚焦喷头喷漆，喷漆原则：先内后外，先上后下，穿好无尘服和隔离面罩，注意死角位置的处理，打磨腻子的平整度，上腻子时金属表面切记不可有油渍，喷漆时尽量均匀从一个方向至另一个方向，注意非喷漆面一定要拿胶带或者报纸这类的东西遮挡住

双轴找正工艺:在一个空间内，一个物体分别有六个自由度，要把两个轴找到同轴度，需要拿百分表吸到一个轴上面，表针压到另一个轴上面，旋转第二根轴，找至10丝以内偏差，然后把百分表吸住第二根轴，表针压至第一根轴的表面，转动第一根轴，调至10丝以内偏差，调整好后，把轴于轴的支撑架与机架嵌进定位销

扩孔修孔工艺：扩孔可以将铣刀或钻头安进手电钻或磁力钻，钻床内进行修理，孔对不上眼，有一毫米以上的偏差不可强行拧入螺钉，旁边没有修孔的余地时，可以满焊孔，再重新打，有修理的空间的话就重新在旁边打孔。

磁力钻工艺：磁力钻一般都需要与钻头之间套用一个连接套，在打孔找正时，可以反转找正磁力钻的位置，反转晃动的同时，需立即吸紧工作面，如果打孔的地方放不下磁力钻的情况，可以拿一块铁板打一个20的孔，拧至需要打孔的地方，然后把磁力钻放到铁板上面，实在放不下磁力钻时，需上镗床或者钻床，铣床等等

航吊工艺：吊起一个物体需要该物体翻面时，可以零件下方垫一个高的物体，手速快的，一个方向键和下落键，两个键同时按下，即可翻面,当一个物理往“北”方向摆动厉害时，在下一秒摆动到北边的极限时，遥控器往北打点方向，即可消除摆动

车床工装设计:

1：最常见的定位工装，呈脸盆形状，一个圆柱中间挖槽（槽大小和深度需与零件实际尺寸为标准，大小比零件小10丝，好装夹），圆柱外围开一个与三爪定位的圆片，最后将工装三个方向开槽，有两个开一半即可。

2：车批量零件且第一道工序没有形位公差时，可以拿刀塔来定位（刀塔装夹一个精密的圆柱或块体，保证圆柱表面与主轴平行，每加工完一个零件后，可以G00把圆柱移动到预置位置，然后把零件拉出来与圆柱表面贴近，实现定位效果）

3：有些零件自身可以起到定位效果，比如有的零件会凸出一点且凸出大小与零件链接后端小，这样可以直接先加工凸出部分，然后用零件自身定位来加工零件后半部分

套筒套杆设计工艺：

迷你凸轮式套杆：

零件：齿轮，凸轮，固定轴，外壳，手柄，固定销，套筒连接块，连杆，开关旋钮,复位弹簧

配合：齿轮中间开孔与固定轴紧配合在外壳与套筒连接块处，固定轴与齿轮侧边开槽由固定销固定

凸轮中间开孔跟连杆一起固定在齿轮牙槽附件，连杆跟外壳上面的旋钮开关一起固定在外壳中

机构运动原理：开关旋钮打到顺时针方向时，带动壳内连杆结构作单向角度摆动，连杆再带动凸轮与齿轮嵌合，由于凸轮背部点是圆弧状，逆时针扭动扳手会与齿轮摩擦错过，当顺时针扭动时，凸轮正面镶嵌在齿轮牙槽内，实现扭紧螺钉的效果，同理，想要松掉螺钉需把开关旋钮打到逆时针方向。

材料：除去手柄和外壳是铸钢之外其余零件需是工具钢，套筒连接块需是标准件

这个设计起初并没有画图，因为在市面上这类迷你的套杆性价比还是不错的，有DIY的功夫可以直接买一个哈

钳工工装及工具设计：

1：专用取销子工装：首先制作一个比销子大一点的管，销子表面打孔套扣，拿一个长一点螺钉穿过管扭到销子上面，螺钉下方固定一个垫片，垫片大于管的直径即可，一切准备就绪后，顺时针拧螺钉，销子受到螺钉的拉力就会出来，同时螺钉释放一个与垫片，管对销子附近表面的压力。

2：取螺钉工装：做一个逆螺纹的锥杆，当螺钉断进去，逆时针旋转锥杆，会使得锥杆的螺纹与螺钉相结合，同时将螺钉取出。

3：带角度的铆钉工装：适用于各类角度，需要将被铆零件放置工装上方进行作业，类似于折弯机和冲床的工装，中间的孔是用来腾空多余铆钉长度的间隙孔

工具篇：

勾刀：通常用来清理毛刺，铣工用的居多，市面上大多数勾刀前面会有一个圆形的加强点，在清理一些偏小的槽时，勾刀伸不进去需要把前面的加强点给磨平，大致形状如下图所示

丝锥扳手(螺钉式）：这类扳手是丝锥从下方孔穿入，右侧穿入螺钉，用螺钉固定丝锥进行作业的，这类优点是适用于M4以下小型螺纹孔的加工，设计时可以缩小扳手的大小，避免跟其他物件接触导致扳手不能正常工作

丝锥扳手（套筒式）：这类扳手大多适用于M5.6.7的螺纹孔加工，其不同之处是跟传统丝锥扳手的发力杆可以实现自由调节的作用，在附近物体限制扳手旋转的自由度时，这个可以来回伸缩，使得正常工作

丝锥扳手（压板式）：这些丝锥扳手设计的初衷多半是跟附件物体受自由度约束导致的，下面这个压板式也是如此，可适用于不同大小的螺纹孔（只要手劲大，M10的也可以奥）

刮刀：用来清理零件毛刺和表面附着的残渣，跟上面的勾刀不一样，这类刮刀可以平着推（用起来非常解压），可以清理工作台的胶水，油漆，三棱面可以直线清理零件的毛刺

钻床工艺：常见的台钻在打孔时要注意给孔定心（拿锪钻），打通孔时要注意零件下方有木板垫着，或者直接打进台钻工作台的凹槽内，锁紧钻头的钥匙记着要始终放在台钻附件，至于打有深度尺寸的孔，且精密，需上镗床或铣床加工

套扣工艺：用丝锥扳手旋转丝锥时，左右施加扳手的力要均匀，基本能拿手拧断的丝锥除机器之外就是M4以下的了，超过M10且批量孔就需要上镗床进行作业，套精密的螺纹孔时，尽量选取进口丝锥，在没有专用磨丝锥的机器时，拿小型的锉刀也可以进行研磨，在手动套扣时，拧不动需逆时针退半圈再拧，加点机油拧也不错，上镗床作业记得加切削液奥（气冷油冷也行）

轴与轴承紧配合工艺：直接将轴承烧至260度往上，此时轴承会受热膨胀，直接套进轴里即可，轴承可以拿机油烧热，要注意拿棉花层隔热保温，配合完成后要拿汽油或者煤油清理轴承上残留的机油

轴修改工艺:一根轴车大了往往只需再修一修即可，倘若车小了只能报废处理，或者超差代用，不到万不得已不可在轴上面加一层铁皮来弥补尺寸的偏差

螺纹工艺：只要按照国标的螺纹规格打孔都不会出现螺钉配合不紧的状况，在永久固定式的部件上面，需加螺丝胶来长期保存，螺钉太松也可以加螺丝胶（不建议），在不是通孔的螺纹时，要给螺纹多加长一些距离，在批量生产时，需要用冲压模具来生产，用车床修螺纹时，要拿顶尖来固定螺钉后方，大一点的内六角螺钉可以拿来拧小一点的外六角螺钉，螺钉滑丝时，需要重新处理螺纹孔和更换螺钉，取不出来的话，需要边往外拽边逆时针拧，也可以直接拿钻头打碎取出

表面处理工艺：表面处理：电化学法，包括电镀、氧化。

化学方法，包括化学转化膜处理、化学镀，表面阳极化。

热加工法，包括热浸镀、热喷涂、热烫印、化学热处理、堆焊。 

物理方法，表面喷砂喷丸。（内容源于网络）

最常见的就是化学处理和物理处理，其目的是增强零件表面的耐腐蚀性，防锈性，抗破坏能力和美观性，根据成本，实用性，来考虑零件的表面处理

消失模锻造工艺：用泡沫粘合成图纸大致形状，放入一个大桶内，周围铺满沙子，泡沫四周粘点浇口，拿铁水灌进去，静待片刻，就铸好了，只能铸个大致外形，后续要上机床上加工

线切割工艺：钼丝放电来切割工件，需要不停旋转钼丝来冷却钼丝表面温度，里面有个导电块，切铝料时由于铝的材质不导电，所以磨损较快，要不停的更换导电块，防止钼丝卡进导电块而断丝

半成品切割工艺：激光切割，电火花切割，水刀切割，线切割，消失模铸铁，折弯机处理，冲压模具（6061），自动焊，锯床切割，型腔模具

金属热处理工艺：淬火，正火，回火，退火

Sw（2016）安装教程：

废话少说，直接看图叭

整机设计思路：由大及小，根据技术要求，拟定机器的整体框架，再设计好各个部件，进而细分各个部件的零件

设计时要考虑非标零件的加工工艺，材料选型，最优成本，通用性，简易性，抗恶劣环境性，装配时自由度的干涉，整机的耐用性和使用寿命，电气组和机械组的灵活搭配，标准件的理性设计，与甲方沟通清楚具体技术要求，在设定好一个部件后要与甲方确定，避免整机的变动

3D打印工艺：印象最深刻的是打一些精密的手办，大一点的有打印楼房，汽车，里面主输出部件是一个类似圆珠笔的喷头来作主要部件，可以打印的材料有高分子，金属，传动部件跟数控机床的传动大同小异

零零散散的东西：

机床xyz定位（适用批量生产）：工件是平面的情况下，虎钳自己定y轴，定位杆固定在附件来定x轴（也可以用虎钳的侧位板来定x轴）（如果定位杆够不着零件，则需要垫铁开孔然后放定位销来定x），z轴由零件下方的垫铁来定（垫铁和零件表面必须精密且平行），当零件比较大，垫铁需要两块时，则必须要保证两块垫铁表面平行且精密，加工时，不可满刀走，吃刀量要合适，不然容易震刀和震定位杆。

（定位杆）

固定螺钉时用到的手电钻不可以调至23档之上，否则会扭伤手腕

拿车床打毛刺时，需要用到通孔车刀，手摇进给要小，可以做定位的导套，以便批量生产，轴类毛刺外置时，需要拿三棱锉刀或者砂纸打磨，零件内凹槽的毛刺需要拿细小的白钢棍裹上砂纸打磨。

传统式线切割每次加工非导电类金属需要频繁更换导电块，防止钼丝卡到导电块里面导致钼丝断裂，线切割在导电时要看电压是否达到阈值，否则电流传输不稳定也会折断钼丝。

零件表面磕伤时，可以拿焊枪补好缺口，然后拿角磨机打磨平整，如果缺口不大，可以拿800目的抛光片进行打磨，打毛刺时，需要拿勾刀顺着金属纹理进行刮理，如果是一个非常窄的凹槽，打毛刺时需要把刮刀前面的强度点给磨掉，打外圆弧毛刺只能用砂纸打磨，内圆弧可以拿刮刀。

车刀包括铣刀都有磨损时，刀具半径补偿直接设置要磨损的预值，这样在加工一整批订单时就不会有尺寸上的偏差

用普车加工螺纹时，要注意粗牙细牙跟牙高之分，进给和转速要于实际螺纹大小相匹配

手摇车床摇脱轨时，需要把固定螺钉松开才能再摇回来

加工中心不换刀时，可检查气压值是否正常，发那科的误报需要参考厂家的说明书进行维修。

越大的钻头，转速越低

断掉的铣刀不要扔，可以做对刀棒

有对刀仪时，可以把刀库所以刀都对在上面，下次再加工直接计算零件z轴与对刀仪的距离即可

横轨数控车要钻孔打眼时，在没有通孔车刀，可以做个工装把铣床的刀具或者钻头放进去使用

床子隔了一晚上第二天需要热床身才能加工（让主轴转两三分钟），可达成伺服电机的最佳工作状态

两个虎钳的找正技巧：

一个虎钳找正后（正负1丝），拿块精密的垫铁，然后找正的虎钳和未找正的虎钳需要双双夹紧垫铁，这样未找正的虎钳就会直接靠拢到找正的虎钳上面。

四爪卡盘找正：对角紧，不可一个一个角调整。

用数检卡尺时切记不要沾水，遇到高精密零件时需要上三坐标测量仪。

钻深孔的零件时，零件的表面夹紧高度必须要大于零件本身高度的百分之80，不然会导致顶孔和底孔的同轴度。

喷漆时需要戴好防护面具，刷腻子之前必须确保金属表面没有油渍，必须要打磨平整。

注意事项：

1.工装制作要保证工装的精密程度和材料的物理强度

2.上面大概叙述了各类异形零件的配套工装，根据实际情况变换工装与零件的外形，首要考虑成本，效率，精度和耐用性

3.非必要情况下建议不要考虑制作型腔模具进行零件的加工

4.研磨工具和工装时，要先理好自己的思路，不可盲目下手

5.有些型腔模具在加工铝料时不可压的过紧，防止材料塑性变形

以上是我从事机械行业自己摸索和领悟的全部家当，最近早醒严重，脑子有点不好使，可能有些遗漏的地方，后期会继续补上，还请大家见谅，文章中有那些错误的地方请加以指正，谢谢观看。