1、蓝牙扫描超时处理
蓝牙在扫描过程中是非常耗电的，需要在扫描一段时间后自动停止。这时候就可以借助一个Handler对象发送一个延时消息实现，如下：
//这里是发送一个延时任务
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
//停止扫描
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
}
}, 1000*10);
//这里是开始扫描
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
2、连接设备时的超时处理
扫描到设备，下一步就是连接操作，这个时候也有是有可能连接超时的，这个时候也需要做好超时处理，及时释放资源。
这里依旧是使用Handler对象来处理。
/**
* 连接超时，回调
*/
private Runnable mConnTimeOutRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
//资源释放
disconnect();
close();
}
};
//处理超时连接的方法
mHandler.postDelayed(mConnTimeOutRunnable, 5*1000);
//开始连接.。。。
//这里依旧是一个延时100ms的任务，是因为怕用户断开之后又很快连接时，BLE设备端没有很好的释放资源，所以这里延时一段时间，
//给BLE充分释放资源的时间，这个时间也是可以根据具体需求情况调整
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
//真正开始连接设备
mBluetoothGatt = device.connectGatt(BleCommService.this, false, mGattCallback);
}
}, 100);
在连接完成时（可以认为是获取到我们需要的BluetoothGattCharacteristic对象），我们必须在将这个延时任务从Handler的消息队列中删除，如下：
mHandler.removeCallbacks(mConnTimeOutRunnable);
3、通讯中的等待回复超时
连接上BLE设备，我们就需要进行通信，一般就是制定一个通信协议，这个通信协议的制定至关重要，它影响着通信的效果和通信成功率。这里使用的协议为：手机端发送一条指令，BLE设备接收到后，回复手表一条ack，表示已经收到指令。然后BLE设备执行相应的操作，将执行结果返回给手机端。这就是整个过程。
//发送指令
mTxCharacteristic.setValue(data);
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mTxCharacteristic);
mHandler.postDelayed(mClearMsgRunnable, 1000*5);
// 接收消息超时处理，通知所有listener超时并清空消息队列
private Runnable mClearMsgRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
List<MsgListener> list = MsgReqListMgr.getInstance().getListeners();
if (list.size() > 0) {
Iterator<MsgListener> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
MsgListener msg = iterator.next();
msg.mListener.onFailed(MsgErrCode.ERR_TIME_OUT);
}
ThreadMgr.getInstance().removeAll();
MsgReqListMgr.getInstance().clear();
}
MsgReqListMgr.getInstance().clear();
}
};
之后需要确定删除超时的时机，第一种是在收到ack之后就删除，另一种是接收到最后的操作结果回复再删除。第一种容易出现问题，就是当手机收到了ack，就开始进行下一跳命令的发送，而这时候BLE设备还在执行上一条命令，这时候，整个通信队列就会乱掉。所以，这里需要在手机端收到最终结果后才移除超时操作的Runnable对象。
这里的超时Runnable对象，也就是给每一个监听结果的listener对象都回调onFailed方法，并删除所有的监听结果的listener，即，如果超时Runnable执行后，如果再收到结果，就不做任何处理。
mHandler.removeCallbacks(mClearMsgRunnable)
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