而更让人摸不着头脑的，则是下面一则，篇名可以叫做《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》，篇幅较长，简略说说：
一日有闲，子路、曾皙等人陪孔子坐着，孔子看弟子们踌躇满志，于是就问他们的志向如何。
子路抢着说了自己“三年可使百姓勇武”的志向，孔子不以为然地笑了笑。孔子不以为然的笑容，足够冉有、公西华揣摩了：“可能是子路夸大了吧？”当孔子接下来问的时候，他俩就尽量往小了说。
冉有只说“三年使百姓富足”，却不敢谈礼乐；公西华只说做个宗庙祭祀的“小相”。对这两人所答，孔子都不置可否。当问到曾皙的时候，曾皙还在弹琴，渐渐远去的琴声，收尾“铿”地一声，然后才放下琴站起来对答，说道：
“暮春时节，穿上做好的春服，约五六个朋友，带上六七个少年，到沂河了洗洗身子，在舞雩台上吹着和眴的春风，然后一路咏唱着歌儿回来。”
众弟子愕然地看着曾皙——这怎么算是志向呢？
可孔子却深深地赞叹：“我赞同曾皙的志向啊！”
曾皙的志向，说到了孔子的心里，但观者仍然云里雾里。回想几位隐者说的话，或许有些线索。“晨门”说孔子是“知其不可而为之者”，而“桀溺”则劝说孔子隐居：“滔滔者天下皆是也，而谁以易之？”“荷蒉者”则说：“今之从政者殆而。”都在规劝孔子：世道已经如此黑暗，谁也改变不了。
孔子的想法却与他们不同，如果天下有道，不会如此栖栖遑遑地四处奔走，就会如曾皙所说的“浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”，过着逍遥快乐的日子。但正是天下无道，孔子要改变的，不是一个诸侯国的无道，而是整个天下的无道，孔子之志，志在天下，是要建立一个普世的“大同社会”：
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。
故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养。
男有分，女有归，货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。
是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。
翻译如下：
在大道施行的时候，天下是人们所共有的，把品德高尚的人、能干的人选拔出来，讲求诚信，培养和睦（气氛）。
所以人们不单奉养自己的父母，不单抚育自己的子女，要使老年人能终其天年，中年人能为社会效力，幼童能顺利地成长，使老而无妻的人、老而无夫的人、幼年丧父的孩子、老而无子的人、残疾人都能得到供养。
男子有职务，女子有归宿。对于财货，人们憎恨把它扔在地上的行为，却不一定要自己私藏；人们都愿意为公众之事竭尽全力，而不一定为自己谋私利。
因此奸邪之谋不会发生，盗窃、造反和害人的事情不发生。所以大门都不用关上了，这叫做理想社会。
（向雄读《论语》之八十七）
