3算法设计与分析笔记(Authored by M.H Alsuwaiyel, Saudi)

第三章 递归

  • 递归算法的结构清晰,可读性强。但是运行时效率低下,不论是耗费的时间还是空间都比非递归算法多。
  • 递归式子常分为两部分:边界条件、递归方程(最小子问题)。

常见的递归数学模型

n的阶乘Factorial

Factorial

输入:正整数n。

输出:n的阶乘结果。

if n = 0 then return 1
return n * Factorial(n-1)
  • 阶乘函数可以定义为:

    n! = \begin {cases} 1 \text {,n=0}\\ n(n-1)!\text {,n>0}\end{cases} 逐层调用逐层返回。

斐波那契数列Fibonacci

  • F(n)=\begin{cases}1,~n=0~or~1 \\F(n-1)+F(n-2),~n>1\end{cases}

Fibonacci

输入:正整数n。

输出:第n个斐波那契数。

if (n <= 1) then return 1
return Fibonacci(n-1) + Fibonacci(n-2)

搜索排序的递归算法

二分搜索(递归)BinarySearch

BinarySearch(A, x, low, high)

输入:n个元素的升序数组A[1···n]和元素x。

输出:如果x=A[j],1\le j\le n,则输出j,否则输出0。

if (low <= high)
    mid = (low + high) / 2
    if (x = A[mid]) then return mid
    if (x > A[mid]) then return BinarySearch(A, x, mid+1, high)
    else return BinarySearch(A, x, low, mid-1)
    end if
else return 0
end if
  • 时间复杂度:

    T(n)\begin{cases}1,n=1\\T(n/2)+1,n\geq2 \end{cases}

    T(n)=T(n/2)+1=(T(n/{2^2})+1)+1=···=T(n/{2^{logn}})+logn=\Theta(logn)

选择排序(递归)SelectionSort

SelectionSort(1)

输入:n个元素的数组A[1···n]。

输出:按非降序排序的数组A[1···n]。

过程: sort(i) #对A[i···n]排序
if i < n then
    k <- i
    for j <- i+1 to n
        if A[j] < A[k] then k <- j
    end for
    if k != i then swap(A[i], A[k])
    sort(i+1)
end if
  • 时间复杂度为\Theta(n^2)

    C(n)=\begin{cases}0,n=1\\ C(n-1)+(n-1),n\geq2 \end{cases}

    C(n)=\sum_j^{n-1}{j}={{n(n-1)}\over 2}

插入排序(递归)InsertionSort

InsertionSort(n)

输入:n个元素的数组A[1···n]。

输出:按非降序排序的数组A[1···n]。

过程:sort(i) #对A[1···i]进行排序
if i > 1 then
    x <- A[i]
    sort(i-1)
    j <- i - 1
    while j > 0 and A[j] > x
        A[j+1] <- A[j]
        j <- j - 1
    end while
    A[j+1] <- x
end if

生成排列

  • 对数1, 2, 3, ..., n生成所有的排列组合,易知排列组合数为n!。例如n=3,123,132,213,231,312,321

算法一PERMUTATIONS1

PERMUTATIONS1

输入:正整数n。

输出:数1,2,···,n的所有可能排列。

for j <- 1 to n
    P[j] <- j
end for
prem1(1)
过程 perm1(m)
if m = n then output P[1···n]
else 
    for j <- m to n
        swap(P[j], P[m]) 
        perm1(m+1)
        swap(P[j], P[m]) #在每次perm1后要还原,以免重复
    end for
end if
  • PERMUTATIONS1算法的序列输出过程如下(以n=5为例子):

    12345~12354~12435~12453~13245~13254···

  • 因为排列组合数为n!,所以第一步output共执行nn!次;对于for循环,n=1时,执行次数为0;当n>1时,m=1for执行n次再加上perm1(2)执行次数。

    f(n)=\begin{cases}0,n=1\\ nf(n-1)+n,n\geq2\end{cases}

    n!h(n)=f(n),则h(n)=h(n-1)+{1\over (n-1)!}=h(1)+\sum_{j=2}^n{1\over {(j-1)!}}<\sum_{j=1}^{n-1}{1\over j!}(n\rightarrow \infty)=(e-1)

    f(n)=n!h(n)<2n!

    所以算法的运行时间由output决定,为\Theta(nn!)

算法二PERMUTATIONS2

PERMUTATIONS1

输入:正整数n。

输出:数1,2,···,n的所有可能排列。

for j <- 1 to n
    P[j] <- 0
end for
perm2(n)
过程 perm2(m)
if m = 0 then output P[1···n]
else
    for j <- 1 to n
        if P[j] = 0 then
            P[j] <- m
            perm2(m-1)
            P[j] <- 0
        end if
    end for
end if
  • PERMUTATIONS1算法的序列输出过程如下(以n=5为例子):

    54321~54312~54231~54132~54213~54123···

  • PERMUTATIONS2算法的时间复杂度亦为\Theta(nn!)

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