开始讲解肌肉收缩原理之前，先对肌肉结构有简单了解，肌肉主要是由肌细胞构成，肌细胞又称为肌纤维，肌纤维主要由肌原纤维构成，肌原纤维主要由粗细两种肌丝构成。
粗肌丝主要由肌球蛋白构成，肌球蛋白的结构包括杆状的尾部和双头状的头部，头部向外突出形成横桥，杆部构成粗肌丝的主干，同时横桥与肌动蛋白呈可逆结合，从而产生粗细肌丝的相对滑行。
细肌丝主体由G-肌动蛋白构成双螺旋聚合成纤维状的F-肌动蛋白，构成细肌丝的主干；同时双螺旋状的原肌球蛋白位于F-肌动蛋白的双螺旋沟里松散结合，覆盖横桥和肌动蛋白的活性位点，目的是为了阻碍横桥与肌动蛋白结合产生运动。原肌球蛋白上附着肌钙蛋白，肌钙蛋白包括I、 T、C三个亚单位，其中亚单位C对钙离子有高亲和力，当细胞内的钙离子浓度增高，肌钙蛋白的亚单位C与钙离子结合，引起肌钙蛋白的构型改变，从而引起原肌球蛋白的分子变构，这时候肌动蛋白上的活性位点暴露和横桥结合，导致肌纤维收缩。
