1226年，波兰国王之子康拉德公爵所拥有的领地遭到普鲁士人袭击。为了报仇，康拉德公爵召集了从东地中海地区退回欧陆的条顿骑士团，开始了对普鲁士的征讨。
（大狮注：当时的普鲁士人，并不属于德意志种族，而是属于和拉托维亚人、立陶宛人一样的波罗的海种族。”
以此为契机，条顿骑士团在普鲁士地区发动了为时近200年的东征运动，先后建立托伦、马林堡、库尔姆、埃尔平等要塞，普鲁士成了条顿骑士团的地盘。此后，德意志人、波兰人、立陶宛人和欧洲其他民族纷纷移民至此。条顿骑士团迫使其皈依基督教，并且使用德语，而不允许使用原来的语言。
200年的历史中，条顿骑士团如神一般的存在，强大的战斗力令周遭的邦国惧怕。但任何事物终有没落的一天，直到1410年，条顿骑士们的末日就要来临了，这就是1410坦能堡会战。
1410年，波兰联军在波兰国王的亲率之下，在坦南贝尔格和格林瓦尔德附近与两万多条顿联军展开大战。
在人数方面，波兰联军占据优势，这支联军由波兰、立陶宛、俄罗斯、匈牙利、鞑靼等部队约四万人组成，合编为91个梭镖骑士队。
而条顿联军由德法等国骑士和瑞士、英国雇佣兵部队组成，总兵力为两万多人。
条顿骑士团在2.5公里正面上成两线配置，团部署在高地上，居高临下，迫使敌人沿坡向上攻击。立陶宛大公维托夫特首当其冲，由右翼展开冲锋，波兰、俄罗斯、鞑靼骑兵由左翼展开进攻。双方的臼炮和弩手在阵前占据了发射阵地，虽然条顿骑士团的炮火频频发射，但并未给联军造成重大损失。
鞑靼骑兵率先冲破左翼阵地，俄罗斯随之跟进，而波兰骑兵已经打开了右翼缺口。条顿骑士团中的瓦伦罗德骑士们作战最为勇敢，但是因为寡不敌众，被纷纷歼灭。
最终，除骑土团团长云金根以下所有指挥官全部战死。 此战之后，条顿骑士团走向衰落。波美拉尼亚和普鲁士各城市宣布脱离条顿骑士团，他们要求加入波兰，并要求波兰国王为他们提供保护。
1462年，条顿骑士团被波兰击败，骑士团总团长被俘，1466年，骑士团再次被击败，条顿骑士团就此无力再战。战败后的条顿骑士团除赔款600万格罗申外，还必须将普鲁士一分为二，西普鲁士并入波兰王国，东普鲁士仍由条顿骑士团统治，要对波兰国王称臣，成为波兰的附庸国。
16世纪后，普鲁士人同化于德意志等民族，所使用的普鲁士语也逐渐消失。由于条顿骑士团的"热心教化"，至近代西洋史上，“普鲁士”一词却由波罗的海族转变为道道地地的德意志民族。
条顿骑士团对普鲁士的征讨，除了奠下德意志在普鲁士地区的基础外，还种下了波兰与普鲁士-德意志世仇的根源。
