近代以前，世界上较为文明的国家，主要分为两种政体，一种是我国（秦以后）为代表的帝制集权形式，一种是以西方为代表的封建制形式。然而，我们可以从中发现，采用集权帝制形式的国家，在历史上农民起义很频繁。而采用封建制形式的国家，在历史上却很少发生农民起义，这其中有何因由呢？
首先，封建制形式的国家，政治较为宽松，百姓有选择的余地。先秦时期，梁（魏）惠王就曾对孟子说：“寡人之于国也，尽心焉耳矣。河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内；河东凶亦然。察邻国之政，无如寡人之用心者。邻国之民不加少，寡人之民不加多，何也？”从中可以看出，梁惠王还是比较勤政，关心百姓疾苦的。然而，孟子却说，您这只不过是五十步笑百步而已。
封建制形态下，如果领主过於苛政暴虐，百姓会选择逃亡，而领主的实力就会削弱。这就会迫使各封建领主，实施一些比较仁政的措施，以招徕与留住百姓。而集权帝制下的百姓，却没有多余的选择空间，就使社会环境变得僵化，最终不得不揭竿而起。
再则，封建领主相比帝国官员，更关心地方民生。封建形态下，地方为领主私有，领主对自己的私产自然比较用心，更会为地方上的民生作长久考虑。而集权帝制，是采用流官代管地方，官员的责任心比较差，甚至有刮地皮的心态。在地方治理上，帝国官员为所谓的“政绩”以便於升迁，往往拔苗助长，更会折腾地方，以致弄得民不聊生。
第三，封建形态的国家，更便於精细化管理，而不容易产生农民起义的条件。我们常听说，日本的社会结构，就像一个个方格，每个人都有自己的位置，社会结构相当稳定。其实，这就是日本历史上长期实行封建体制的影响（明治维新之前的日本，政出各藩），日本的皇室被称为“万世一系”。而英国自诺曼底征服(1066年）之后，虽王朝的名称虽屡经变更，但却都是有血缘关系传承的。欧洲保留至今的其他国家王室，也通常都有极为悠久的历史。封建形态的国家，社会结构都异常稳定，这得益於封建国家更便於精细化管理。
封建形态的国家，各领主的领地相对较小，利於精细化管理。而帝制形态的国家，管理却较为粗糙，县令就是朝廷在地方上的最低级别的正式官员，即“皇权不下县”。“山高皇帝远”，以有限的人力，很难对地方，尤其是边远地区，实行有效的管理。
第四，帝制形态的国家，社会资源分配更为不均。孟子曾说，不患寡而患不均；西方封建国家，却相对较为“均穷”，故而，社会矛盾不那么激化，比较容易达成上下阶层同“欲”，共同追逐财富。西方的大航海时代，其背后有各国政府与民间组织的广泛支持就是很好的例子。而帝制形态的国家，统治阶层往往都过着穷奢极欲的生活，而百姓却往往处於极度贫寒之中，贫富分化极为严重，矛盾固然容易激化。
