第1课:瓶子检测
【工作图】：
【控制要求】：
自动检测传送带上的瓶子是否是直立的，若不是，就将瓶子推出传送带外。
【动作分析】：
光电1(X0)检测瓶底信号，当被遮挡时，说明X0有信号，光电2（X1）检测瓶颈
信号，当被遮挡时，说明X1有信号。Y0为气动推动杆。
（1）正常：当瓶子直立从传送带上传送过来时，检测装置的动作为：X0有信
号（信号一直保持，扫描瓶底）、X1有信号（信号一直保持，扫描瓶颈）、
X1无信号（瓶颈扫描完成）、X0无信号（瓶底扫描完成）。
（2）异常：瓶子倒着从传送带上传送过来时，检测装置的动作为：X0有信号
（信号保持，扫描瓶底）、X1一直无信号（未扫描到瓶颈）、X0无信号（瓶
底扫描完成），气杆Y0有信号，将倒立的瓶子推出传送带。
JENASI编程方法：流程图--程序设计--调试。
第一步：画流程图
将整体动作分化成每一个独立的动作，动作明晰，编辑程序就会更加方便。
第二步：程序编辑
正常：瓶子直立时，传送带正常传送。按照流程图编辑每一个动作。
异常：瓶子倒立时，需要设置检测程序。可在组合真帧中设置一组帧号检测指
令：检测直立程序中，运行到光电2（X1，检测瓶颈信号）这一帧指令时，是
否有信号输入，若无信号输入且X0都已经无信号（瓶底扫描完成），则触发辅
助线圈M0有信号（控制气动推杆动作）。
气动推杆动作程序：瓶子倒立时，M0通，触发Y0通，推杆推出，将倒立的
瓶子推出传送带，推出动作完成，推杆缩回。
第三步：程序调试
当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，可
以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，
选择下发程序的端口，即可在线调试。
提示：瓶底宽度比瓶颈宽度大，因此设置程序时，不能盲目的设置X0有
信号，X1无信号时，推杆推出。
