皮亚杰认为发展过程是不连续的，它将心理发展分为四个阶段：
感知运动阶段（0-2）
儿童认知发展的第一阶段，儿童只能协调感知觉和动作运动，在接触外界事物时，能利用或形成某些低级的行为图式。
在此阶段，儿童形成了客体永恒性，当某一物体从儿童视野中消失，使儿童知道该物体仍然存在，同时儿童也对因果关系有了初步认识。
前运算阶段（2-6/7）
儿童相当于学前期儿童，在这一阶段，表象和内化了的感知或动作，在儿童心理上起重要作用。
词的功能开始出现，儿童能用表象和语言作为中介来描述外部世界，从而使儿童生活和心理的范围扩大。
此时的儿童还只能从自己的角度考虑问题，认为别人的观点和自己的观点一样，表现出自我中心的特点；不能从多方面考虑问题，表现出中心化的特点；同时该阶段的儿童具有泛灵论的特点，认为万物都有灵魂。
这一阶段的儿童是不能进行运算的，所以这一阶段儿童没有形成守恒观念。
具体运算阶段（7/8-11/12）
儿童开始出现守恒，它表明儿童的思维已经能够服从逻辑规则，达到运算水平。
这一阶段的儿童开始能够独立组织各种方法，进行正确的逻辑运算，但这种运算还离不开具体事物或形象的帮助。
形式运算阶段（11/12-14/15）
青少年根据假设，对各种命题进行逻辑推理的能力在不断发展，思维水平已经开始接近成人。
这一阶段，不同于具体运算阶段的是，运算的对象是抽象的。
