上回书说到经过与耶和华的正式立约后，精神面貌焕然一新的犹太人摩拳擦掌起来，似乎迦南已如他们的囊中之物唾手可得。不过可别高兴太早，四百年前是你家的地不假，可现在这里可有了新的主人。既得利益者是不可能主动放弃自己的面包和牛奶的，那么废话别多说，开打吧！
等等，在打之前，犹太人还需要建立一支“召之即来、来之能战、战之能胜”的人民部队。于是在耶和华的谕旨之下，一场浩浩荡荡的人口普查工作开始了，而我们的故事也正式进入了《民数记》。统计结果颇为令人鼓舞，二十岁以上的男丁达到了六十万之多，而这只是其余十一支派的人数。摩西所在的利未支派格外受神青睐，他们不用打仗，所要做的就是管理与会幕有关的工作。关于行军、安营顺序也各有讲究，在此就不作赘述。
总之，一切组织工作和军事工作准备就绪，耶和华的云柱升起，在西奈山区养精蓄锐了十一个月又五天的犹太人终于开拔，下一站：加低斯，即迦南地的最南端。
而在路上又发生了一件不小的插曲，是以摩西的妻子去世他续娶一位异邦女子为开端的。可能也是由于对摩西一直居于领袖地位不满，这一次借此发难的居然是他哥哥亚伦和姐姐米利暗。按理说大祭司和是女先知的尊荣也已着实不低，可贪婪与嫉妒是人类的原罪，即使是同胞姐弟也会因此反目相向。
诸多不愉快并没有阻挠犹太人的步伐，在他们抵达加低斯之后，摩西从十二支派中各选一人，吩咐他们深入迦南腹地去打探情况。
这支十二人的小分队用了整整四十天纵穿迦南，收集各种情报，带回了一个好消息和一个坏消息。好消息是迦南果真如传说中的水草丰美、物产丰富，但是那里的人民强悍高大，城池固若金汤。大约是为了突出他们此行的不易，有十个人开始绘声绘色的描绘途中的艰险：“那迦南人一个个都长得青面獠牙，面目可憎不说，更过分的是其中的亚衲族人，简直就像顶天立地的巨人一般，和他们比起来我们就像蚱蜢一样渺小······
话还没说完，底下的民众可就炸开了锅。原来这不是面对犹太高端领导做的汇报，而是面向全体群众的誓师大会。这般长他人志气灭自己威风的话一出口，原本信心满满的犹太人立马像被霜打了的茄子，长吁短叹之声络绎不绝，更有甚者，又开始埋怨摩西坑自己辛辛苦苦跑了这么远来送死。士气这种东西聚集难可散起来极快，底下哭嚎声、抱怨声、叹息声此起彼伏，不知谁喊了一句：“打倒摩西！立一个新领袖带我们回埃及去！”
另外两个默不作声的侦查员着急了，大声喊道：“兄弟们要对我们的耶和华有信心！耶和华所在之处，我们无往而不胜！”
事实证明和愤怒的暴民讲道理只会把自己陪进去，当少数人与群体中的主要意旨相背离时，他则会首当其冲的成为被攻击的靶子。或许群众慑于摩西和亚伦的积威不敢动手，但面对约书亚和加勒则没有这样的心理压力，于是冲上来一群人就要把他俩打死。
说时迟那时快，耶和华的荣光瞬间在会幕中显现。面对这么一群像烂泥一样扶不上墙的子民耶和华的心理压力也是很大的：“究竟要我怎么做犹太人才能像摩西一样对我深信不疑？”愤怒与失望之下，耶和华的惩罚也是极为可怕：在场之人，除了约书亚、加勒，其他所有成年人终其有生之年不得进入迦南，因为刺探情报用了四十天，所以犹太人必在旷野之中流浪四十年。
听到这样可怕的宣判之后，犹太人立马改口愿意挺进迦南。可说出的话如泼出的水，既然耶和华主意已定，那犹太人可就得不到他的庇佑了，不出所料连吃几次败仗无果后，可怜的犹太人只得无所事事地在西奈旷野至加低斯一带晃来晃去，直到这一代成年人死光为止。这一晃，就是三十八年。
而在这期间，除去可拉的叛乱（利未支派的又一次内讧），也发生了一件让摩西抱憾终身的事。在他们行军一处叫做“寻”的旷野时，遭遇大旱。水乃生命之源，没有水，这可怎么活！于是民众又一次向摩西发出了怨怼之声，例行祈祷之后耶和华满足了摩西的请求：“你和亚伦去把他们叫到会幕前，对磐石说‘出水’，神迹便会出现。”不知是旷野的流浪让摩西失去了耐心，还是是年纪大了耳朵不好，总之这一次他并没有百分之百遵照耶和华的指令执行，反而用杖敲了两下磐石，即使这样，一股清泉还是从石中喷涌而出。
但事情并没有结束，之后耶和华对摩西和亚伦说：“没有按照我的吩咐做，就是不信我！所以你俩也没有资格进入应许之地！”
