Synchronized wait notify
wait notify 方法调用必须先通过Synchronized 获得对象锁，否则会报 IllegalMonitorStateException
将notify放到wait前调用，不会提前唤醒，需要保证调用的顺序
Lock Condition await signal
和Synchronized一样， await signal 必须配合lock一起使用，否则报 IllegalMonitorStateException， 也会不提前唤醒
LockSupport park unpark
不需要提前上锁，并且可以先唤醒，再阻塞，
每个线程都有一个相关的permit，permit最多只有一个，重复调用unpark不会累加
Semaphore(信号量)：是一种计数器，用来保护一个或者多个共享资源的访问。如果线程要访问一个资源就必须先获得信号量。如果信号量内部计数器大于0，信号量减1，然后允许共享这个资源；否则，如果信号量的计数器等于0，信号量将会把线程置入休眠直至计数器大于0.
获取： semaphore.acquire()；
释放： semaphore.release();
查看当前允许数量：semaphore.availablePermits()
AQS AbstractQueuedSynchronizer 队列同步器
state int变量，记录锁的状态
CLH 队列 存储排队线程
Node节点包括 前指针，后指针，waitState， thread
阻塞入队列情况，队列第一个节点是一个虚假的哨兵节点
LockSupport
park()
unpark()
