​从CPU的角度来看AR，会有些什么新的东西呢？

之前有说到AR行业近十年来的创业史，细数从2011年国内AR先驱蓝斯特到如今2020年风头正盛的Nreal、影创等，十年来，AR的发展似乎并没有我们想象中那么快。

而最近似乎AR界又多了几个新秀。不过这个暂时不在本次的讨论范畴。

在谈到任何一款电子设备产品的性能和配置时，芯片是会被首当其冲谈论的，而CPU则更加是重中之重。

尽管在普通人的眼里，AR仍然没有太大起色，但从CPU的角度来看，这些年的AR变化，值得一提。

那么，我们这次也捋了捋十年间AR设备所搭载的CPU变迁。

设备名称时间处理器型号

上面这个表格所展示出来的是到目前为止所使用的处理器，可以看到除了最开始的Google Glass1代和CoolGlass分别使用TI处理器和君正处理器以外，其他CPU都是由高通提供的。从这也可以看到高通的技术仍然处于全球前列，不止是手机，高通仍然霸占了AR行业CPU的一席之地。

此外，从上图中可以得出一个很明显的信息，随着设备的不断更迭，不同的设备采用的CPU型号也越来越新，能够实现更多的AR效果。

Google Glass 1 / TI OMAP4430

最开始的Google Glass1，也是我们所说的AR界鼻祖，尽管在推出的一开始受到了许多人的极力反对，并且Google Glass本身并没有达到最初的预期，因此这款设备并没有在当时掀起太大的浪花。

但对整个AR行业，从AR发展史来说，Google Glass的出现无疑是一个里程碑，并且从那以后，我们看到了AR设备的不断推陈出新。作为行业先锋，Google Glass是合格的。

Google Glass1采用的处理器是TI OMAP4430，它是开放式多媒体应用平台芯片（OMAP）。这些芯片属于称为芯片上系统的微芯片的更大分类。这意味着有多个组件协同工作-在这种情况下，是一个基于ARM的微处理器，视频处理器和一个内存接口。根据德州仪器（TI）的规格，该芯片能够以1080p分辨率和每秒30帧的速度播放视频。

根据官方datasheet看出，采用双核A9架构，最多支持200万像素的照片，也就是它的视频传输只能做到VGA的程度，可能最基本的远程协助都是问题。

Cool Glass / 君正M200

CoolGlass在之前整理的资料中有提到过，也就是奥图科技所发布的CoolGlass，其外形与GoogleGlass极其相似，根据官方资料，在2014年的情况下，CoolGlass支持800万摄像头及720P的视频拍摄，包括搭载了最新的骨传导技术。其M200在当时来说也算是不错的CPU选择。

根据官方datasheet看出，采用MIPS双核，最多支持720P视频录制。这款CPU主要应用在低功耗的可穿戴手表等场景产品，不符合AR眼镜大运算量趋势，因此淘汰也是必然的。

Hololens1 / Intel x5

2015年，继Google Glass后，微软Hololens1的发布成为了AR史上又一座里程碑。

Hololens有一个自家定制的全息处理单元（HPU），这款定制芯片的强大之处在于可以处理和交互不同传感器及Intel Atom的数据串流。HPU拥有24颗Tensilica DSP核心，每秒处理1万亿指令。

此外，Hololens拥有4个了解环境的摄像头，分别是惯性测量单元、环境光传感器、环境感知摄像头、深度感知摄像头，主要是为了完成空间映射；200万像素高清摄像头，则是为了拍摄视频和照片。

以及还搭载了4个麦克风，用于语音识别。

整体579克的重量，Hololens的横空出世似乎给了我们另一种AR的可能性。

根据官方datasheet看出，这款CPU基本上没什么特色，而且X86架构在移动计算就注定要淘汰；如果不是有自研的HPU，估计hololens也不会是独孤求败的状态。

Epson BT-300 / Intel Atom 5

Epson BT-300于2016年上半年推出，实际上在300之前，还有100和200这两款产品，但直到300，才算是一款比较成熟的眼镜。包括到目前为止，如果想要低门槛了解AR，Epson BT-300仍然是性价比最高的产品。

实际上Epson BT-300所搭载的Intel Atom 5和Hololens1所搭载的Intel X5性能基本上不差上下，但上面提到了微软自研的HPU实际上才是老大哥的地位，所以Epson BT-300只能实现最基本的AR。但即便如此，性价比依旧是最高的。

枭龙1 / 高通410

枭龙科技2015年成立，2016年就推出了运动骑行眼镜XLOONG，这是一款专门针对于运动领域的智能眼镜，款眼镜设计的初衷是能够解决骑友在运动过程中解放双手与数据近眼显示的需求，同时，它具有四大核心功能：拍照&摄像、数据显示、导航、蓝牙电话。

0Glass Pro2 / 高通410

0Glass作为AR工业领域的领先者，在2017年推出的0Glasses Pro2，是国内首款墨镜式双目一体机，和枭龙运动骑行眼镜一样，采用的是高通410，拥有强大的运算速度，运行更稳定，视频读取速度更快，基于这样的特点，更适合工业领域使用。

根据官方datasheet看出，这款CPU最高支持1300W像素的单摄像头， 没有什么太惊艳的地方。站在当时的角度，一方面想要将硬件产品做到最轻便但又想实现各种花式功能，可以说是非常矛盾了。究竟是极致硬件阉割功能来换取轻便，还是像Hololens一样堆上各类硬件实现所有功能？这是一个取舍的问题。

亮风台 / 高通820

亮风台的G200于2016年推出，这款设备在当时来说，性价比还算不错，但四年过去，亮风台似乎并没有紧接着的更新迭代。官网展示的仍然还是这款G200。

根据官方datasheet看出，这是高通支持沉浸式VR，并支持双摄像头，也就是可以实现SLAM。到这里我们可以看到，随着CPU的不断更迭，有一些功能逐渐可以实现了。并且从820开始，高通以肉眼可见的速度开始加大对XR领域的支持。

联想晨星G1 / 高通821

联想做硬件出身，AR这种前沿行业必定少不了它的身影，联想晨星G1在2017年推出，支持手势、语音交互和SLAM，在当时来说，G1这款设备算是不错的选择。

根据官方datasheet看出，821是820的增强版本，尤其针对可穿戴设备。高通在这个版本放出VR-SDK，结合参考设计，硬件厂商可以设计出不同的智能眼镜。 继820之后，821对于XR的支持空前增强，所以我们能看到晨星G1的表现在当时来说已经非常亮眼了。

Google Glass2 / 高通XR1

尽管开头有说到Google Glass1在当时引起很多争议，但Google并没有放弃对AR领域的探索，2018年推出的Google Glass2就是证明之一，与此同时，和Hololens一样，Google开始把重心瞄向了企业市场。

根据高通官网提供的资料，明确提到了AR体验及支持3DoF和6DoF，并且对于视觉处理的支持力度日渐增加，更重要的是VIO技术的使用。实际上XR1和835没有太大差别，现在很多市面上的VR一体机搭载的也是XR1。

影创Action One / 高通835

影创在2018年推出的Action One。和联想晨星一样，当时很多眼镜的外观设计都和Hololens看齐，就如同当年那么多模仿Google Glass的眼镜一样。Action One搭载高通835，支持手势及语音交互，视场角能达到45度。在图像呈现方面，能够保证无畸变。

太平洋未来 / 高通835

之前有提到过太平洋未来这家公司，也是近年来的AR新秀，2018年推出的am glass搭载的是高通835的CPU，太平洋未来主要切入的是C端市场，最出名的当属欢乐谷项目。

根据官方datasheet看出，835强化了在VR的能力，并支持扩展到AR。双路1600万像素的相机，这就为什么看到国内MR眼镜都至少有2个摄像头，双鱼眼摄像头实现6DOF，提供AR沉浸式体验。 

Hololens2 / 高通850

继Hololens1发布三年后，微软并没有闲着，而是在这三年间不断优化，于2018年推出了Hololens2，相比1代，视场角提升两倍，手势识别的能力也有显著提升，很多细微的差别都能够识别。

影创JIMO / 高通845

这款设备于2018年推出，搭载高通骁龙845处理器，视场角高达55°，配备了三颗摄像头，可以实现6DoF追踪，分辨率达到了1920*1080，并且设备配有主动散热，SLAM很稳。

Nreal / 高通845

Nreal和太平洋未来同属近年来的AR新秀，Nreal Light包含一个RGB摄像头、两个SLAM摄像头、一个空间传感器及一个距离传感器。这款设备和之前有所不同，是与智能手机连接的。整体来说，Nreal Light的表现算是目前市场上比较优秀的了。  

联想晨星G2 / 高通845

G2是联想晨星团队继G1后的硬件产品，在G1的基础上进行了很多优化的工作，支持手势、语音交互，SLAM效果相比G1也有很大提升。唯一的不足可能就是价格稍贵，但G2比起其他设备，在三维重建、SLAM等方面的优势还是比较明显的。

总的来说，随着时间不断推进，CPU的性能不断提升，我们可以看到硬件厂商所推出来的设备也能实现越来越多的AR甚至是MR功能。比如说Epson BT-300只能实现简单的AR，但基本上搭载高通835和高通845的机型，基本上都能实现MR效果，并且有部分机型能够实现三维重建。

科幻，正在一步步变成现实。

最后，如果在文中有任何纰漏，欢迎指正，也欢迎各位行业内外的小伙伴提出更多意见，一起讨论。

AR圈子

kaiya带你看AR～

关注我们吧