下载需求
题主因为需要多源数据集来做融合的研究，nuScenes数据集包含了3D-box和2-D标注的监督数据，同时还包含了多传感器的校准测量数据特别是有毫米波雷达的数据，对于做雷达视觉融合方向的研究非常适合！
碰到的问题
其中下载数据的链接为 download
但是用chrome浏览器下载链接时，下载速度不仅比较慢，而且没过多久下载链接就会断掉，需要人为再次点击。
解决方法：
适用于linux系统，因为题主本身的系统是ubuntu16.04的
1.打开终端
2.输入
wget -c -O v1.0-mini.tar "https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-mini.tgz?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMFUKM7AM2&Signature=3EmV7R8g8YPDtge%2Bg8SsUb80bC8%3D&Expires=1581948359"
题主这段是下载 V1.0-mini.tar,后面是V1.0-mini.tar的网页链接，所以如果要下载更大的数据的格式为：
wget -c -O [数据集名字] [对应的网页下载链接]
结语：
题主从傍晚开始下载比较慢，才几kb/s，但是一早醒过来看已经下载完了，后面下载速度是5M/s多。下载一个mini集只是试试水，看下数据咋样！
最后一步
md5sum v1.0-mini.tar
对生成的md5码与完整数据对应的的md5码进行校验，以确认下载的数据无误
引用
https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/issues/10
后续有空闲再上传百度云数据！
